电钳维修人员竞赛复习题
类别： 出题车间： 一、选择题：
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1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
7.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 8.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 9.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
10.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
11. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 12. 主要用于产生输入信号的元件称为（ B ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 13. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ C ）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 14. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ）
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 15.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ D ）
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 16.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ C ）条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 17. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ B ）
A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统
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电钳维修人员竞赛复习题
18. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 19. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D ）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件
20. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ C ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
21. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ A ）指标密切相关。 A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间
22.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
二、填空题
1. .闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。
2. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。
3. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 .时间常数T (或常量)。 4. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。
5. 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 6. 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。
7. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
8. PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。
9. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。 10.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。
11.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 12.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。
13.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 14.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。 15.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。
16.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正
17.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小相位系统。 18.对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。
19.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 加速性能 越好。 20.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 21.反馈控制原理是 检测偏差并纠偏差的 原理。
22.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。 23.超前校正主要是用于改善稳定性和 加速性 。
24.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上的误差。
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2024年 电钳维修人员竞赛复习题-自动控制-涂装维电复习试题
