装置、 比较环节。
14、工作接地分为 一点接地、多点接地。
15、机电一体化产品按用途可以划分为办公
机电一体化产品、 产业机电一体化产品和民用机 电一体化产品。 16、 典型的可编程控制器由编程器、微处理 器、
存储器、电源和输入/输岀接口等部分构成。
17、 S7-200 PLC的控制程序通常由用户程 序、
数据块和参数组成。
18、 PLC根据数据传输方式分为并行和串
行通信通信方式。
19、PLC的串行通信接口有 RS485、RS422。
RS232C、
20、 S7-200的通信协议为PPI协议。
21、 交-直-交变频器的内部电路主要由整流
电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。
22、 机电一体化系统常用的能源有电力源、 液压源和气压源 三、简答题
1. 机电一体化系统的基本构成要素有哪
些？
答：一个较完整的机电一体化控制系统，包 括以下几个基本要素：机械本体、动力源、传感 装置、驱动执行机构、控制器等，各要素和环节 之间通过接口相联系。
2. 测试传感部分的作用
答：测试传感部分的作用：对系统运行中所 需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行 检测，传输到信息处理单元，经分析处理后产生 控制信息。
3. 传感器是如何分类的？
答：传感器的分类方法有如下几种：按用途、 工作原理、变换原理、输出信号性质分类。
4. 简述步进电动机驱动电路的组成。
答：步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生 器、分频器、脉冲分配器和脉冲放大器组成。
5. 简述直流伺服电机两种控制方式的特 点。
答：直流伺服电动机的控制方式主要有两 种：一种是电枢电压控制， 即在定子磁场不变的 情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信 号来控制电动机的转速和输出转矩； 另一种是励 磁磁场控制， 即通过改变励磁电流的大小来改变 定子磁场强度， 从而控制电动机的转速和输出转 矩。
采用电枢电压控制方式时， 由于定子磁场保 持不变，其电枢电流可以达到额定值， 相应的输 出转矩也可以达到额定值， 因而这种方式又被称 为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式 时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱 和，因而只能通过减弱
磁场的方法来改变电动机 的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而 随着磁场的减弱， 电动机转速增加，但输出转矩 下降， 输出功率保持不变， 所以这种方式又被称 为恒功率调速方式。
6. 为什么说接触器自锁线路具有欠压和失 压的
保护作用？
当失压和欠压时， 接触器线圈的电磁吸引力 消失或不足，接触器触点释放，断开控制线路， 从而使电动机主电路断开。
7. 简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统 的区
别。
答： 1 ）控制方式：继电器控制系统的控制 是采用硬件接线实现的， 是利用继电器机械触点 的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合 形成控制逻辑，
只能完成既定的逻辑控制。 PLC 控制系统采用存储逻辑， 其控制逻辑是以程序方 式存储在内存中， 要改变控制逻辑，只需改变程 序即可，称软接线。
2）工作方式：继电器控制系统采用并行的 工作
方式， PLC 控制系统采用串行工作方式。
3）控制速度：继电器控制系统控制逻辑是 依靠
触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫 秒级，机械触点有抖动现象。 PLC 控制系统是由 程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快， 微秒级，严格同步，无抖动。
4）定时与计数控制：继电器控制系统是靠 时间
继电器的滞后动作实现延时控制， 而时间继 电器定时精度不高， 受环境影响大，调整时间困
难。继电器控制系统不具备计数功能。 PLC 控制 系统用半导体集成电路作定时器， 时钟脉冲由晶 体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环 境影响。另外 PLC
机电一体化复习题(含答案)
