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10）凸轮与主（从）动轴的连接图：
图10 凸轮与主（从）动轴的连接图
11）凸轮副连接图：
图11 凸轮副连接图
按图示连接后，连杆与主（从）动轴间可相对移动，并由弹簧23保持高副的接触。
12）槽轮机构连接：
图12 槽轮机构连接图
注：拨盘装入主动轴后，应在拨盘上拧入紧定螺钉37，使拨盘与主动轴无相对运动；同时槽轮装入主（从）动轴后，也应拧入紧定螺钉37，使槽轮与主（从）动轴无相对运动。
13）齿条相对机架的连接：
图13 齿条相对机架的连接图
如图连接后，齿条可相对机架作直线移动；旋松滑块上的内六角螺钉，滑块可在立柱上沿Y方向相对移动（齿条护板保证齿轮工作位置）。
14）主动滑块与直线电机轴的连接：
图14 主动滑块与直线电机轴的连接图
当由滑块作为主动件时，将主动滑块座与直线电机轴（齿条）固连即可，并完成如图示连接就可形成主动滑块。 五、实验内容
机构运动创新设计实验，其运动方案可由学生构思平面机构运动简图进行创新构思并完成方案的拼接，达到开发学生创造性思维的目的。
实验也可选用实用机械中应用的各种平面机构，根据机构运动简图，进行拼接实验。
该实验台提供的配件可完成不少于40种机构运动方案的拼接实
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验。实验时每台架可由3～4名学生一组，完成不少于每人1种的不同机构运动方案的拼接设计实验。
实验内容也可从下列实用机械中的各种机构中选择拼接方案，完成实验。
1. 内燃机机构
图15 内燃机机构
F=3n?2PL?PH=3?7?2?10?0=1
机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合机构。
工作特点：当曲柄1作连续转动时，滑块6作往复直线移动，同时摇杆DE作往复摆动带动滑块5作往复直线移动。
该机构用于内燃机中，滑块6在压力气体作用下作往复直线运动（故滑块6是实际的主动件），带动曲柄1回转并使滑块5往复运动使压力气体通过不同路径进入滑块6的左、右端并实现进排气。
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2. 牛头刨床机构
(a) (b) 图16牛头刨床机构 F=3n?2PL?PH=3?5?2?7?0=1
图b)为将图a）中的构件3由导杆变为滑块，而将构件4由滑块变为
导杆形成。
机构组成：牛头刨床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。在图a）中，构件2、3、4组成两个同方位的移动副，且构件3与其它构件组成移动副两次；而图b)则是将图a)中D点滑块移至A点，使A点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少，机构工作性能得到改善。图a）和图b)所示机构的运动特性完全相同。 工作特点：当曲柄1回转时，导杆3绕点A摆动并具有急回性质，使杆5完成往复直线运动，并具有工作行程慢进，非工作行程快回的特点。
3. 齿轮—曲柄摇杆机构
图17 齿轮-曲柄摇杆机构 F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1
机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和齿轮机构组成，其中齿轮5与摇杆2形成刚性联接。
工作特点：当曲柄1回转时，连杆2驱动摇杆3摆动，从而通过齿轮5与齿轮4的啮合驱动齿轮4回转。由于摆杆3往复摆动，从而实现齿轮4相对摆杆3的往复回转。
4. 齿轮—曲柄摆块机构
图18 齿轮-曲柄摆块机构 F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1
机构组成：该机构由齿轮机构和曲柄——摆块机构组成。其中齿轮1与杆2可相对转动，而齿轮4则装在铰链B点并与导杆3固联。
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工作特点：杆2作圆周运动，为曲柄，通过连杆使摆块摆动从而改变连杆的姿态使齿轮4带动齿轮1作相对曲柄的同向回转与逆向回转。
5. 双滑块机构
图19 双滑块机构
F=3n?2PL?PH=3?3?2?4?0=1
机构组成：该机构由导路互相垂直的双滑块组成，也可看成由曲柄滑块机构A-B-C构成，从而将滑块4视做虚约束。
工作特点：当曲柄1作匀速转动时，滑块3、4均作直线运动，同时，杆件2上任一点的轨迹为一椭圆。 应用举例：椭圆画器和剑杆织机引纬机构。
6. 冲压机构
5
图20 冲压机构
F=3n?2PL?PH=3?3?2?4?0=1（将对称部分看作虚约束）
机构组成：该机构由齿轮机构与对称配置的两套曲柄滑块机构组
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合而成，AD杆与齿轮1固联，BC杆与齿轮2固联。 组成要求：z1=z2 ； lAD=lBC； ???
工作特点：齿轮1匀速转动，带动齿轮2反向同速回转，从而通过连杆3、4驱动杆5上下直线运动完成预定功能。
该机构可拆去杆件5，而E点运动轨迹不变，故该机构可用于因受空间限制无法安置滑槽但又须获得直线进给的自动机械中。而且对称布置的曲柄滑块机构可使滑块运动受力状态好。
应用：此机构可用于冲压机、充气泵、自动送料机中。
或：F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1（将5看作虚约束） 7. 筛料机构
图21 筛料机构
F=3n?2PL?PH=3?5?2?7?0=1
机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成。 工作特点：曲柄1匀速转动，通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动，由于曲柄摇杆机构的急回性质，使得滑块5速度、加速度变化较大，从而更好地完成筛料工作。
思考题：1. 机构的组成原理是什么？何为基本杆组？
2. 为何要对平面高副机构进行“高副低代”？如何进行“高副低代”？
3. 将你所拼装的机构运动方案画运动简图表示出来。
实验六 减速器的拆装和结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设
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机械基础实验指导书
