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26）行程开关碰块
27）V带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递； 28）张紧轮：用于皮带的张紧；
29）张紧轮支承杆：调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带； 30）张紧轮轴销：安紧张紧轮；
31、32、33）螺栓：特制，用于在连杆任意位置固紧活动铰链座Ⅰ；
34）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；
35）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置；
36）实验台机架
37）标准件、紧固件若干（A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等）； 2. 组装、拆卸工具：一字起子、十字起子、固定扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。 三、实验原理、方法与步骤
1. 实验原理
任何平面机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的。
2. 实验方法与步骤
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1） 掌握平面机构组成原理；
2） 熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具； 3） 自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容； 4） 将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组； 5） 正确拼接各基本杆组；
6） 将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。 四、基本杆组的拆分与拼装
机构运动创新设计方案实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示。
1）实验台机架：
图1 实验台机架图
实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。
注：立柱紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下。
立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺钉旋松即可（该紧定pu螺钉在靠近电机侧）。
按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。
2）主、从动轴与机架的连接（下图各零件编号与“机构运动创新设计方案实验台组件清单”序号相同，后述各图均相同）
图2 主、从动轴与机架的连接
按上图方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若件22不装配，则主（或从）动轴可以相对
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机架作旋转运动。
3） 转动副的连接：
图3 转动副连接图
按图示联接好后，采用件19联接，连杆与件9无相对运动；采用件20联接，连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。
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4）移动副的连接：
+
图4 移动副连接图
5）活动铰链座Ⅰ（件14）的安装：
图5 活动铰链座Ⅰ连接图
如图联接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座Ⅰ（件14）上形成回转副或形成回转——移动副。
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6）活动铰链座Ⅱ（件15）的安装：
图6 活动铰链座Ⅱ的连接图
如图连接，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。 7） 复合铰链轴Ⅰ（件10）的安装：（或转-移动副）
用压紧螺栓： 或：（用带垫片螺栓）+ +
+ + 图7 复合铰链轴Ⅰ的连接图
将复合铰链轴Ⅰ铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而联接螺栓均应用带垫片螺栓。
8） 复合铰链轴Ⅱ（件11）的安装：
图+ 8 复合铰链轴Ⅱ的连接图+ +
复合铰链轴Ⅰ联接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。
复合铰链轴Ⅱ联接好后，可构成四构件组成的复合铰链。
9）齿轮与主（从）动轴的连接图：
图9 齿轮与主（从）动轴的连接图
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机械基础实验指导书
