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采集并转换成主动带轮和从动带轮的驱动力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和A/D板采集并转换成主、从动带轮的转数。最后输入计算机进行处理作出滑动曲线和效率曲线。使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。
2. 带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件，在输入实测主、从动带轮
的转数后，通过数模计算作出带传动运动模拟，观察带传动的弹性滑动和打滑现象。
五、实验步骤
1. 打开计算机，单击“带传动”图标，进入带传动的封面。单击左键，进入带传动实验说明界面。
2. 按操作规程缓慢启动实验台的电动机，将转速调至n=1000转，待带传
动运转平稳后，可进行带传动实验。
3. 在带传动实验说明界面下方单击“实验”键，进入带传动实验分析界
面。
4. 确定带的初拉力2F0值。检查调速旋纽，确保其初始状态为速度最小处。 5. 在空载状态下，单击“稳定测试”，记录下带传动初始值。
6. 通过测试界面的“加载”按钮逐级改变发电机负载，转速稳定后，依
次记录各级负载下的n1 、n2、T1、T2、值，同时单击“稳定测试”，稳定记录带传动的实测结果。
7. 依次做到带在带轮上接近打滑时为止（滑动率ε约为10%即可），单击
“实测曲线”键，显示带传动滑动曲线和效率曲线。停止试验，卸去负载。测得的数据应不少于8~10点。
8. 增大初拉力，重复上述步骤，做出另一组试验数据。
9. 在带传动实验分析界面下方单击“运动模拟”键，可观察带传动的运
动和弹性滑动及打滑现象。
10. 要打印带传动滑动曲线和效率曲线。在该界面下方单击“打印”键，
打印机自动打印出带传动滑动曲线和效率曲线。 11.如果实验结束，单击“退出”，返回Windows界面。
六、思考题
1. 传动的弹性滑动和打滑现象有何区别？它们产生的原因是什么？ 2. 当D1≠D2时，打滑发生在哪个轮上？
3. 带传动的初拉力大小对传动能力有何影响？最优初拉力的确定与什么
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因素有关？影响带传动能力还有哪些因素？
4. 带传动的效率如何测得？有哪些因素会产生实验误差？试解释传动效
率为什么随有效拉力的增加而增加，到达最大值后又下降？
实验四 一. 目的
1． 掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理；
2． 通过用齿条刀具范成渐开线齿廓的过程，了解齿轮的根切现象及避免根切的方法；
3． 分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二. 设备和工具
1．渐开线齿廓范成仪，图1所示；
2．A4绘图纸一张、圆规、三角板、剪刀、铅笔、橡皮、计算器等（自备）。
图 1
1.图纸托盘；2.滑架； 3.机架； 4.齿条刀具； 5.调节螺钉；
6.定位螺钉； 7.刀架；8.锁紧螺钉；9.压环
齿轮范成实验
三. 原理
范成法（又称包络法或称展成法）的基本原理是一对齿轮或一个齿轮与齿条啮合时，一个齿轮的齿廓是另一个齿轮齿廓的包络线。因此，若将其中一个齿轮或齿条制成刀具，使刀具与轮坯的运动关系与一对齿轮（或齿轮与齿条）啮合一样（由齿轮加工机床保证），并加上必要的切削运动与进给运动，就可以在轮坯上连续切出所有的轮齿。
当齿条刀具中线与轮坯分度圆相切（即刀具调节到刻度“0”位置）时，便能切制出标准齿轮。
当齿条刀具离开轮坯中心移动时，切制出正变位齿轮。 当齿条刀具靠近轮坯中心移动时，切制出负变位齿轮。 四．步骤
1．测量图纸托盘直径（即为轮坯分度圆直径d）。
2．在齿条刀具上量取齿距p（相邻两齿同侧齿廓对应点之间的距离）。 3．计算模数m和齿数z
m= p / π（取标准模数） ；z = d / m （取整数）
4．在纸坯上画出四个圆：分度圆d、齿顶圆da、齿根圆df、基圆db（其公式参见教科书）。
5． 将纸坯装在范成仪上，调整刀具对准刻度上的“0”位置，范成标准齿轮1?2个齿（如图2所示），注意观察有否根切。
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图2
6． 为避免根切，范成正变位齿轮。 1） 计算变位量?minm ，其中 ?min =
zmin?z。 zmin2） 计算并在轮坯上画出分度圆d、齿顶圆da、齿根圆df 、基圆db（公式参见教科书或实验报告），其中分度圆d、基圆db与标准齿轮相同。
3） 将纸坯装在范成仪上，移动刀具离开轮坯中心，移动量（变位量）为
?minm。
4） 范成正变位齿轮1?2个齿（如图3），注意观察此时有否根切。
图3
五．思考题
1．用齿条刀具加工标准齿轮和变位齿轮时，刀具相对轮坯的位置及运动有何不同？
2． 用同一把齿条刀具加工标准齿轮和变位齿轮时，定性比较下述几何参数和尺寸的变化：m 、? 、da、d 、df 、 db 、s 、e 和p 。
3． 根切现象是如何产生的？避免根切可采取哪些措施？ 4．本实验
1．齿条刀具的基本参数
m = 10 ，? ? ???，ha* ?1 ，c*?????
2．被加工齿轮基本参数
m = ，d = ，z =
3．实验结果比较 项 目 分度圆直径d 标准齿轮（mm） 正变位齿轮（mm） 13文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
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齿顶圆直径da 齿根圆直径df 基圆直径db 齿距p 分度圆齿厚s 分度圆齿槽宽e 变位系数?min 实验五 机构运动创新设计
一、实验目的
1. 加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点。
2. 培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力。 二、实验设备及工具
1. CQJP—D机构运动创新设计方案实验台
1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；
2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜； 3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜； 4）槽轮：4槽槽轮；
5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；
6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；
7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；
8）移动副：轴端带扁头结构形式（可构成移动副）； 9）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；
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10）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；
11）复合铰链Ⅱ：用于四构件形成复合转动副；
12）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；
13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动； 14）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动——移动副；
15）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副；
16）滑块导向杆（或连杆）；
17）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆； 18）连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆；
19）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动；
20）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动；
21）层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉；
22）紧固垫片：限制轴的回转；
23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触； 24）齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合； 25）T型螺母
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机械基础实验指导书
