基于 Arduino 开发板的智能小车设计

基于Arduino开发板的智能小车设计

聂 茹1，严 明2

【摘 要】随着科技发展，芯片技术已经越来越与人们的生活紧密联系，它给人们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。Arduino成本低廉，开发简单方便，而且功能强大，可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板）和软件（arduino IDE）。这里使用Arduino开发平台，充分利用其各种便利特性设计了一款智能小车，这款智能小车可以利用传感器自动采集环境数据从而按照程序自动运行，具有宽广潜力和应用价值。 【期刊名称】微处理机 【年(卷),期】2015(000)004 【总页数】3

【关键词】Arduino开发板；智能小车；芯片

1 引 言

信息化时代，计算机技术和芯片技术的进步，各种科技产品，其中不管是电脑，电视，空调，手机还是相机，都离不开芯片技术的发展和进步。芯片从很早的六七十年代简单的单片机，到现在先进的处理器，已经变得越来越强大。现在51单片机早已为人们所熟知，学习电子专业的大学生们基本上51单片机都是他们的必修课。但是随着人们的要求越来越高，对芯片的性能要求也不断提高，51单片机陈旧的结构和落后的性能已经越来越不能满足人们对知识的渴望，所以一种崭新的硬件平台应运而生。其开发简单，操作方便，硬件电路成本低廉，非常适于开发和设计，用它可以方便的完成各种以前需要复杂步骤的功能，它