毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告
学生姓名 指导教师1 指导教师2 毕业设计 （论文）题目 题目类型 张梦栋 学号 李霞 XXX XXX 班级 XXX 所属院系专业 所在 部门 所在 部门 XXX XXX XXX 职称 讲师 职称 XXX 基于PLC的机械手臂控制系统设计 工程设计（项目）■ 论文类? 作品设计类□ 其他□ 一、选题简介、意义 在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，尤其在高温，低温，粉尘，易燃易爆，有毒气体及放射性等恶劣环境中替代人工进行正常工作，对改善工人的劳动条件产生积极的意义，并且在国民经济生产各领域应用越来越广泛，有着广阔的发展前景，值得研究。 二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等） 1. 课题研究及主要研究内容 2. 预期目标 结合现有Android系统的车载视频播控的功能进行优化。 3. 研究步骤 第一步：根据PLC程序，利用触摸屏控制机械手臂的上升下降、旋转、左移右移、松开和夹紧的点动操作。 第二步： 根据PLC程序和触摸屏上的控制按键进行手动操作。 第三步：根据PLC程序和触摸屏上的控制按键进行自动运行。 第四步：机械手臂的紧急制动操作及复位操作。 第五步：课题结束时，撰写毕业设计说明书。 第六步：毕业论文答辩 4. 研究方法、措施 方法： （1）绘制机械手动作控制模型，根据上述工艺要求，机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。机械手本身为主要执行机构，驱动系统采用液压传动，控制系统用PLC编程控制，位置检测为光电开关。 （2）被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作，确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。 （3）分配输入、输出设备，即确定哪些外围设备是送信号给PLC的，哪些外围设备是接受来自PLC的信号的，同时还要将PLC的输入、输出点与之一一对应，对I/O进行分配。在此基础上确定PLC的选型，本设计所选择的是西门子S7-200系列PLC。 （4）绘制系统硬件电路图并检验其正确性和可行性。 （5）根据控制系统的控制要求和所选PLC的I/O点的情况及高功能模块的情况，设计PLC用户程序，此时可采用梯形图、助记符或流程图语言的用户程序。PLC的用户程序体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互相关，编程时可用编程器或者计算机直接编程、修改，同时也可对PLC的工作状态、特殊功能进行设定。 （6）对所设计的PLC程序进行调试和修改，直至PLC完全实现系统所要求的控制功能。 措施：在同学的帮助和老师的指导下完成本次设计； 2
三、设计（论文）体系、结构（大纲） 本论文结构如下： 1、根据PLC程序，利用触摸屏控制机械手臂的上升下降、旋转、左移右移、松开和夹紧的点动操作。 2、根据PLC程序和触摸屏上的控制按键进行手动操作。 3、根据PLC程序和触摸屏上的控制按键进行自动运行。 4、机械手臂的紧急制动操作及复位操作。 5、课题结束时，撰写毕业设计说明书。 指导教师意见： 签字： 2024年3月2日 院（系）审批意见： 签章： 2024年3月5日 3
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基于PLC的机械手臂控制系统设计的开题报告
