第九章 凸轮机构及其设计
有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停?升?停。
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1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出
(1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。
(2) 有冲击。
(3) ABCD处有柔性冲击。
2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。
总分10分。(1)4 分；(2)6 分 (1) 运动规律发生了变化。
(见下图 )
(2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v2??1O1P1，采用滚子从动件时，图示位置的速度
v2???1O1P?，由于O1P?,v2?v2?；故其运动规律发生改变。 11?O1P1 第九章 凸轮机构及其设计
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3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。
总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。
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4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。
总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h如图示。 (3)?＝?0－? (4)??＝?0＋?
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5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角??120?时是渐开线，
从动件行程 h=30 mm，要求：
（1）画出推程时从动件的位移线图 s-?；
（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？
?
总分10分。(1)6 分；(2)4 分
(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0??，其位移为直线，如
图示。
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(2) 推程时，在A、B处发生刚性冲击。
??6. 在图示凸轮机构中，已知：AO?BO?20mm，?AOB＝60；CO=DO=40mm,?COD?60；且
A B、CD为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
(（1）求凸轮的基圆半径； （2）画出从动件的位移线图。
总分10分。(1)2分；(2)8分 (1) r0=AO+rr=20+10=30 mm (2) s??线图如图示。
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浙江工业大学机械原理考研内部资料第9章 凸轮机构及其设计（有答案）
