《工程测量PANDA软件实习》
实习报告
学 院:
班 级:
学 号:
姓 名:
实习地点:
指导教师:
20XX年
遥感信息工程学院 XXXX XXXXXXXXXXXX XXXXX XXXXX XXXX
11 月 XX 日
一、 实习目的
1.了解GNSS的含义、组成及其测量的工作原理； 2.了解IGS组织的功能与产品及其数据格式；
3.通过使用高精度导航定位数据处理分析软件（PANDA）了解GNSS数据处理流程包括数据预处理、精密定轨、精密定位和组合平差与分析；
二、 数据处理流程
1. 数据来源
PANDA软件的数据下载地址ftp包括以下几个： （1）武汉大学数据中心：ics.gnsslab.cn; （2）cddis:cddis.gsfc.nasa.gov; （3）Ign:igs.ensg.ign.fr; （4）Sopac:garner.ucsd.edu;
2. 精密单点定位
（1）数据准备
a）观测值文件的命名格式为‐SSSS‐DDD‐0.‐YY‐o。SSSS 为四个字节的测站名，DDD 为年积日，YY 为两位数的年数；
b)广播星历文件的命名格式为‐BRDC‐DDD‐0.‐YY‐n 或‐AUTO‐DDD‐0.‐YY‐n；
c)精密轨道文件的命名格式为‐CEN‐‐WWWWD‐.sp3。CEN 表示提供精密轨道产 品的数据分析中心，较常用的有IGS、COD 等，WWWW为GPS 周，D为周天，下同。
d)精密钟差文件的命名格式为‐CEN‐‐WWWWD‐.clk。考虑到钟差的时间间隔有 300 秒、30 秒、5 秒等，上述命名默认为300 秒，其中30 秒、5秒的命名格式为CEN‐‐WWWWD‐.clk_30s、‐CEN‐‐WWWWD‐.clk_05s。 新建 brdc、sp3、rinex文件夹分别存放广播星历文件、精密星历和精密钟差文件以及观测值文件。
（2）数据预处理
a）选择“数据质量分析”→“数据预处理”→“更新 GNSS.SIT”。检查各测站 坐标，接收机等先验信息，对缺少先验信息的测站，从该站数据头文件提取， 或根据单点定位的方式计算先验坐标，并将该测站的测站坐标、天线类型等信息加入到 gnss.sit 文件中,更新之后会显示如下图所示：
b)选择“数据质量分析”→“数据预处理”→“天线类型检查”，检查各测站观测数据头文件的天线类型和 gnss.sit 文件中测站先验信息天线类型是否一致；
c)选择“数据质量分析”→“数据预处理”→“数据清理，各参数可用默认值；
d)查看站点分布图，单击“数据质量分析”→“站点分布图”，可以查看各站点在全球的分布情况。
（3）数据处理
选择“数据处理”->“定位处理”选择默认参数，则开始进行定位处理；
a) 如果出现错误，则根据提示错误原因，对相关卫星的文件进行错误原因排查，如果有问题，可以禁用该卫星，如下图所示：
b）在禁用卫星之后进行重新解算，观察解算结果； c）反复进行以上两个步骤，直到结算成功；
（4）结果分析
数据处理完毕后，可查看结果的统计分析，包括卫星残差 RMS统计，站点残 差 RMS统计，卫星观测历元数统计，站点观测历元数统计，卫星测站统计，卫星观测残差序列统计，卫星轨道差值统计卫星RMS统计。
工程测量PANDA软件实习
