51单片机控制直流电机PWM调速

51单片机控制直流电机PWM调速

实验目的

1．掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。

2．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。

实验设备

PC 机一台，单片机最小系统，驱动板、直流电机，连接导线等

实验原理

1．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。即，通过改变输出脉冲 的占空比，实现对直流电机进行调压调速控制。

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2．实验线路图：

GND1单片机ENAIN2IN1VddGND2VccA+驱动电路L298+-A-直流电机

实验内容：

1. 利用实验室提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控制程序，实现直流电机PWM调速控制。

实验思考题

本实验中是通过改变脉冲的占空比，周期T 不变的方法来改变电机转速的，还有什么办法能改变电机的转

速，应该怎么实现 附件： L298简介：

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号。

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