河 北 建 筑 工 程 学 院
二○二○年硕士研究生入学考试自命题试卷 A
考试科目代码 906 考试科目名称 自动控制原理 （注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效） 一、填空题（每空2分，共20分） 1、经典控制理论中，控制系统的分析方法有________ 、_________、___________。 2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过_______与反馈量的差值进行的。 3、根轨迹起始于________________，终止于_________________。 4、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是_________，其相应的传递函数为__________________，由于积分环节的引入，可以改善系统的__________性能。 5、幅频特性的中频段反映了系统的_________ 二、简答题（共35分） 1、简述增加比例环节对系统的影响。（5分） 2、简述开环控制系统与闭环控制系统的区别及各自的优缺点。（10分） 3、写出超前校正装置的传递函数，并说明用频率法进行超前校正的基本原理。（10分） 4、试说明控制系统稳定的定义及控制系统稳定的充要条件。（10分） 三、计算和图解分析（共95分） 1、系统结构框图如图1所示，求其传递函数C(s)/R(s)，E(s)/R(s)。（20分） 2、单位负反馈控制系统如图2所示，试回答：（25分） （1）当Gc(s)=1时，用劳斯稳定判据判定闭环系统是否稳定；（10分） Kh(s+1)时，闭环系统稳定，且满足稳态误差ess≤2.25, sKh应该如何设置。（15分） （2）当r(t)=1/2*t2，Gc(s)=第 1 页 共 2 页
河北建筑工程学院2020年《906自动控制原理》考研专业课真题试卷
