齿轮1、2是定轴轮系传动：n1/n2=z2/z1=2
齿轮2‘-3-4组成差动轮系： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0
解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。 (四)
设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行
程速度变化系数k＝1.5，机架AD的长度lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
C1C2B2360DAB1 答：θ=180*（k-1）/(k+1)=36°
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度 (五)
一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, ?=20。，计算其分度圆直径、基圆直
径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6
齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有：
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0
联立求解得：i14=n1/n4= - 588
(六)
请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
B2?minBAB1?CC1C2 (七)
已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动
比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。（10分） z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5
da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75
第二部分
1. 平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。
2. 连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。 3. 连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为面接触，所以耐磨损，承载大。b.低副亮元素几何形状简单，容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C .可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a低副中存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B动平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C设计比较复杂，不易精确的实现复杂的运动规律。 4.
平面四杆机构的基本形式有：（1）曲柄摇杆机构，（2）双曲柄机构，（3）双摇杆机构。 5.
压力角： 概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小. 6.
死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。
7. 凸轮机构的特点：优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以是使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。缺点：是凸轮廓线与推杆之间为点。线接触，易磨损，.凸轮制造较困难。
8. 按.凸轮形状分：a盘形凸轮，b圆柱凸轮，C移动凸轮。按推杆形状分：尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。根据凸轮与推杆维持高副接触的方法不同，凸轮可以分为：力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。
9. 推杆常用的运动规律；根据推杆常用的运动规律所以数学表达是不同，常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规律两大类。
10. 一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为rb的圆周（称为基
圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性；a相应于发生线和基圆上滚过的长度相等，即
,
即为渐开线在K点的法线。b渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。 11.
渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动，渐开线齿廓
间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可分性。 12.
标准齿轮 ：是指 m 、α 、ha 和 c均为标准值，且分度圆齿厚等于
齿槽宽 （ e = s ）的齿轮。 13.
渐开线齿轮的基本参数：齿数z，模数m，分度圆压力角，齿顶高系数，
顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传动条件：正确
机械原理复习试题（卷）与答案解析修改版
