学习笔记（信号与系统）
第一章 信号和系统
信号的概念、描述和分类 信号的基本运算 典型信号
系统的概念和分类
1、常常把来自外界的各种报道统称为消息； 信息是消息中有意义的内容；
信号是反映信息的各种物理量，是系统直接进行加工、变换以实现通信的对象。
信号是信息的表现形式，信息是信号的具体内容；信号是信息的载体，通过信号传递信息。
2、系统(system)：是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 3、信号的描述——数学描述，波形描述。 信号的分类：
1）确定信号（规则信号）和随机信号
确定信号或规则信号 ——可以用确定时间函数表示的信号；随机信号——若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性。
2）连续信号和离散信号
连续时间信号——在连续的时间范围内(-∞ 3）周期信号和非周期信号 周期信号——是指一个每隔一定时间T，按相同规律重复变化的信号；非周期信号——不具有周期性的信号称为非周期信号。 4）能量信号与功率信号 能量信号——信号总能量为有限值而信号平均功率为零；功率信号——平均功率为有限值而信号总能量为无限大。 5）一维信号与多维信号 信号可以表示为一个或多个变量的函数，称为一维或多维函数。 6）因果信号 若当t<0时f(t)=0,当t>0时f(t)≠0的信号,称为因果信号；非因果信号指的是在时间零点之前有非零值。 4、信号的基本运算： 信号的＋、－、×运算:两信号f1(·)和f2(·)的相＋、－、×指同一时刻两信号之值对应相加减乘。 平移:将f(t)→f(t + t0)称为对信号f(·)的平移或移位,若t0< 0，则将f(·)右移,否则左移。 反转: 将f(t)→f(–t)或f(k)→f(–k)称为对信号f(·)的反转或反折，从图形上看是将f (·)以纵坐标为轴反转180°。 尺度变换（横坐标展缩）：将f(t)→f(at)，称为对信号f(t)的尺度变换。若a>1，则f(at)将f(t)的波形沿时间轴压缩至原来的1/a；若0 微分：信号f(t)的微分运算指f(t)对t取导数，即： 信号经过微分运算后突出显示了它的变化部分，起到了锐化的作用。 积分：信号f(t)的积分运算指f(t)在（-∞，t）区间内的定积分，表达式为： 信号经过积分运算后，使得信号突出变化部分变得平滑了，起到了模糊的作用，利用积分可以削弱信号中噪声的影响。 5、典型的连续时间信号 1）实指数信号： （对时间的微、积分仍是指数。） a>0时，信号将随时间而增长；a<0时，信号将随时间而衰减；a=0时，信 号不随时间而变化，为直流信号。 τ是指数信号的时间常数，τ越大，指数信号增长或衰减的速率越慢。 2）正弦信号： 对时间的微、积分仍是同频率正弦。 3）复指数信号： （ ） 实际不存在，但可以用于描述各种信号。 σ>0时，增幅振荡正、余弦信号；σ<0时，衰减振荡正、余弦信号；σ=0时等振幅振荡正、余弦信号；ω=0时，实指数信号；σ=0且ω=0时，直流信号。 4）抽样信号： Sa(t)具有以下性质：=0（t=±π，±2π，…）。 ， ；Sa（0）=1，Sa（t） 5）钟形信号： 6、单位阶跃函数和单位冲激函数 1）单位阶跃函数： 可以方便地表示某些信号，用阶跃函数表示信号的作用区间，积分计算； 1单位冲激函数为偶函数：○ 2加权特性：○ ； ，， ； ， ， 3抽样特性：○ 4尺度变换：○ ； 5导数（冲激偶）○： ， ， 权 特。 性 : ， ， 冲激偶的抽样特性：冲 激 偶 的 加 2）单位冲激函数： 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。 3）冲激函数与阶跃函数关系: 阶跃函数序列与冲激函数序列。 7、信号的分解 直流分量fD与交流分量fA(t):的平均值。 ，其中fD为直流分量即信号 偶分量与奇分量：fo= 为奇分量。 脉冲分量 一种分解为矩形窄脉冲分量：另一分解为阶跃信号分量之叠加。 实部分量与虚部分量： ，其中fe=为偶分量， ， 对于瞬时值为复数的信号f(t)可分解为实、虚部两个部分之和。 正交函数分量： ，用正交函数集来表示一个信号， 组成信号的各分量就是相互正交的。 8、系统：若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 9、系统的分类及性质 连续系统与离散系统：输入和输出均为连续时间信号的系统称为连续时间系统；输入和输出均为离散时间信号的系统称为离散时间系统。 连续时间系统的数学模型是用微分方程来描述，而离散时间系统的数学模型是用差分方程来描述。 动态系统与即时系统：若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统或记忆系统；含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统，否则称即时系统或无记忆系统。 线性系统与非线性系统：能同时满足齐次性与叠加性的系统称为线性系统。满足叠加性是线性系统的必要条件；不能同时满足齐次性与叠加性的系统称为非线性系统。 时不变系统与时变系统：满足时不变性质的系统称为时不变系统。 时不变性质:若系统满足输入延迟多少时间，其激励引起的响应也延迟多少时间。 因果系统与非因果系统：激励引起的响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统；也就是说，如果响应r(t)并不依赖于将来的激励[如e(t+1)]，那么系统就是因果的。 稳定系统与不稳定系统：一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的响应y=f(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定；即若│f(.)│<∞，其│yf(.)│<∞，则称系统是稳定的。 线性时不变系统：LTI连续系统的微分特性和积分特性 线性性质包括两方面：齐次性和可加性，若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的，即T[a f1(·) + bf2(·)] = a T[ f1(·)] + bT[ f2(·)]。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统：可分解性+零状态线性+零输入线性。 10、描述连续动态系统的数学模型是微分方程，描述离散动态系统的数学模型是差分方程。 解析描述-系统模拟框图描述。 11、系统分析研究的主要问题： 对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应；也可以说，系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。 采用的数学工具：卷积积分与卷积和，傅里叶变换，拉普拉斯变换，Z变换。
《信号与系统》
