【考研专业课复习】胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记

胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记

【重点考题】

1.电路如图，Vr(s)总输入，Vc(s)总输出，画出结构图，并求Vr(s)/Vc(s)

【答案详解】

胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记

I1(s)?Ur(s)?Uc(s)R1

电容阻抗1/cs

I2(s)?C1S[Ur(s)?Uc(s)]I?I1?I2Vc(s)?R2I(s)?I(s)C2S

胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记

?1??1?????开环传函：?CSR??G(s)1??2?R?C2S??1???1??1??????CSR?1??2?R1C2S?G(s)????闭环传函：?(s)??1?G(s)?1??1?

1???R?C1S????R2?CS??2??1??R1C1R2C2S2?(R1C1?R2C2)S?1整理得R1C1R2C2S2?(R1C1?R2C2?R1C2)S?12.描述系统的微分方程

X（?n(t)?c(t)1t）??

③①②X（?k1r(t)?T2C(t)2t）X（?T1X（?k2r(t)?X（?n(t)1t）1t）2t）C(s)C(s)并用简化方法求、。R(s)N(s)

r(t)为输入，n(t)为扰动，c(t)为输出，k1,k2,T1,T2为已知常数，画结构图【答案详解】

取拉氏变换X（?N(s)?C(s)1s）SX（?k1R(s)?T2C(s)2t）①②③

(S?T1)X（?k2R(s)?X（?N(s)1s）2s）

令N(s)=0