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二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间3小时，总分值 150 分。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．杆组是指自由度等于 的运动链。 A. 0 B.1 C.原动件 D.从动件 2．平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 A. 3，0 B. 3，1 C. 2，1 D. 2，2 3．渐开线齿轮齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 齿根圆 D. 齿顶圆 4．在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为 。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D.行星轮系 5．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 A.惯性力能以平衡 B.点，线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 6．负变位齿轮的齿距（周节）p 。 A. ＝?m B. >?m C. < ?m D. ? ?m 7．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 方向线之间的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 8．图1所示为摆动导杆机构，若构件1为主动件，构件3为从动件，则该机构的传动角?= 。 A．∠A B．∠B C．∠C D．90° B 2 1 3 A C 图1 9．等效力矩的值 。 A.一定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零 10．机械中的飞轮一般安装在 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。 A. 低速, 可以 B. 高速, 不能 C. 低速, 不能 D. 高速, 可以 第 1 页 共 31 页
二、判断题（正确的打√，错误的打?。10小题?2分=20分） 1、平面机构中一个高副引入两个约束。( ) 2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。( ). 4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数K来衡量，当K=1时表明该机构具有急回运动特性。( ) 5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。( ) 6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。( ) 7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。( ) 8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。( ) 9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。( ) 10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡( ) 三、分析与简答题（10分?4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角? ，最小传动角? min。 （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； B A C 题2 图2 1212、运动链代号：N3—012, N3—002，N4—0122，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。 3、有三个α＝20的标准齿轮，其模数和齿数分别为m1＝2 mm，z1＝20；m2＝2 mm，z2＝50；m3＝5 mm，z3＝20。问这三个齿轮的齿形有何不同？可以用同一把成形铣刀加工吗？可以用同一把滚刀加工吗？ 4、要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过4个，画出机构的运动简图即可。 o四、计算与综合题（本大题70分） 1、箭头所示为原动件，计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请第 2 页 共 31 页
标出。再说明机构有无确定运动？（本小题10分） 图3 2、在图4所示机构运动简图中，已知：L＝400mm，?1＝30o，原动件1以等角速度ω1＝1rad/s转动，用瞬心法求机构3的速度v3。（本小题10分） A ?1 L ω1 1 2 图4 4 3 ??3、在如图5所示摆动导杆机构中，已知a?300mm,?3?30,?1?90,加于导杆上的力矩M3?60N?m,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。（本小题10分） 第 3 页 共 31 页
a1AB2?1d3M3?3图5 C4 4、在图6示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。（本小题15分） C B 图6 A D '5、在图7所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为m?2mm,z1?15，z2?32,z2?20，z3?30，要求齿轮1、3同轴线。试问：（本小题15分） （1）齿轮1、2和2′、3应该选什么传动类型最好？为什么？ （2）若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？ （3）若用范成法来加工齿数z1?15的斜齿轮1时，是否会产生根切？ 2 2’ 1 图7 3 6、如图8示轮系中，已知各轮齿数为：z1?20，z2?34，z3?18，z4?36，z5?78，z6?z7?26，求轮系传动比i1H。（本小题10分） 第 4 页 共 31 页
图8 2 3 6 H 1 4 5 7
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题
参考答案及评分标准机械原理 代码819
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B 二、判断题（正确的打√，错误的打?。10小题?2分=20分）
1、（?）2、（?）3、（?）.4、（?）5、（?）6、（?）7、（?）8、（?）9、（?）10、（?）
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