图示： 盘形凸轮机构： 移动凸轮机构： 三、凸轮机构的特点和应用 优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 随堂练习 10、 11、 12、 13、
凸轮机构有哪些构件组成？各构件组成哪些运动副？ 举例生产中应用凸轮机构的三个实例，分别说明它们的结构特点。 凸轮机构有何特点？ 凸轮机构有哪些类型？ 14、 试比较凸轮机构各种末端结构形式的特点和应用场合。 教学反思 年级： 机电高二 主备人 授课班级 课题 吕秀银 凸轮机构的工作原理 使用人： 主备栏 课型 新授课 授课课时：2 课题序号： 建议栏 学习目标： 1、了解凸轮机构的工作过程 2、了解凸轮机构的主要参数及其对凸轮机构的工作影响。 3、熟悉从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的凸轮机构的工作特点。 学习重点与难点： 从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的 凸轮机构的工作特点 使用教具 多媒体课件、实物模型
一、凸轮机构的工作过程 过程：凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。 凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 图示： 过程分析： 1、推程 又称为升程。凸轮相应转角称为推程运动角，简称推程角或升程角。 2、远休止角 凸轮继续转动，从动件尖顶与凸轮的BC圆弧段接触，停留在距离轴心O 的最远位置，此过程称为远休止。凸轮相应转角称为远休止角。 3、回程 凸轮继续转动，从动件顶尖与凸轮轮廓CD段接触，在其重力或弹簧力 作用下由B’回至A，这一过程称为回程。凸轮相应转角称为回程运动 角或回程角。 4、近休止角 凸轮继续转动，从动件尖顶与凸轮的DA圆弧段接触，停留在距离轴心O的最近位置A，此过程称为近休止。凸轮相应转角称为近休止角。 凸轮转过一周，从动件经历推程、远休止、回程、近休止四个运动阶段， 当凸轮继续回转时，从动件将重复上述运动过程。 二、凸轮机构的重要参数 前言：滚子从动件凸轮有实际轮廓和理论轮廓之分，实际轮廓是指凸轮的实际外形；理论轮廓是指由滚子中心相对凸轮的运动轨迹构成的轮廓，它与凸轮实际轮廓线为法向等距曲线。 1、压力角α 在凸轮机构中，从动件的运动方向v与其受力F方向之间所夹的锐角称 为凸轮机构在该位置的压力角，用α表示。
滚子从动件凸轮理论轮廓与实际轮廓 凸轮机构的压力角 分析： 当F一定时，若压力角增大，则有效分力减小、摩擦阻力增大。当压力角增加到某一数值时，有效分力不足以克服有害分力所产生的摩擦力，从动件将会发生自锁（卡死）现象。凸轮从动件在各点处压力角大小不等。 提示： 滚子从动件的压力角是指凸轮理论轮廓上各点的压力角。 2、基圆及基圆半径r0 概念：凸轮的基圆半径r0是凸轮的主要尺寸参数。设计凸轮机构时，凸轮的 基圆半径越小，所设计的机构越紧凑。 提示：滚子从动件的基圆是指凸轮理论轮廓线上根据最小向径所作的圆。 图示： 3、滚子半径rT 概念：滚子或平底从动件凸轮机构，如果滚子或平底的尺寸选择不当，将使凸轮的实际轮廓不能完全实现原设计时所预期的运动规律，这种现象称为运动“失真”。 设计：对于滚子从动件凸轮机构，从接触强度方面考虑，滚子半径应大一些，但在有些情况下滚子半径又不能太大。为了避免运动失真并减小磨损，要求滚子半径小于凸轮理论轮廓最小曲率半径。 图示： 三、从动件运动规律
1、从动件的运动线图 2、从动件的常见运动规律 （1）等速运动规律 定义：从动件推程（或回程）的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。 特点：从动件上升（或下降）的速度为一常数。 分析： 从运动线图可以看出，当从动件做等速运动时，在行程始末速度有突变，理论上加速度为无穷大，会产生极大的惯性力，导致机构发生强烈冲击，这种冲击称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于凸轮做低速回转、从动件质量小和轻载的场合。 （2）等加速等减速运动规律
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