机械原理作业集（第2版）
参考答案
（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）
第一章 绪论
1-1~1-2略
第二章 平面机构的结构分析
2-1
1 ? 2-2
2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 ? 1 D
2 A、A 3 C 4 5 6 A 7 B 8 A A、B B 2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。
2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1
2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。 2-15 F=1，II级机构。
2-16 F=1，II级机构。 F=1，II级机构。 （第二次印刷蓝色版，III级机构）
第三章 平面机构的运动分析
3-1
1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）Pad
1
（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上
v JIv（4） B 、 （5）相等
（6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。
（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 3-3
??P?1P?1336 ?3P13P163-4 略
3-5（1）vC?0.80m/s（2）vE?0.72m/s （3） ?=26°、227° 3-6~3-9 略
3-10（a）、（b）存在， （c）、（d）不存在。 3-11~3-16 略 3-17
?2?0v3??11.95m/s2第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
4-1
1 ? 4-2
2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 ? 7 ? 8 ? 1 A 11 D 4-3 fV?f(2 D 12 C 3 D 13 A 4 D 14 C、D 5 A 15 B 6 D 16 C 7 B 17 C 8 A 18 C 9 D、C 19 B 10 B 20 l2l?1)
(l1?l2)sin?l1?l24-4 F=1430N 4-5~4-9略
2
4-10 ??b(a?2?)
a(b?2?)04-11 ????11.31 ??0.5667 4-12 ??0.59 4-13 ??0.59
4-14 ??0.2185 Q?10297.3N 4-15 F?637.113N4-16 ??0.82244-17 ??0.62964-18 ??2? 4-19 F=140N
4-20 ????90O??
??0.7848
P?8.026KW P?9.53KW
第五章 平面连杆机构及其设计
5-1
1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 ? 7 ? 8 ? 9 ? 10 ? 5-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD为机架
（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ lAD ＜670 5-4~5-18 略
3
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