伺服电机计算选择应用实例
计算动态制动停止 距离的系数
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计算A和B时，假设电源线每相的电阻为0.05Ω。由于电阻的 变化，表中的数值会稍有不同。
系数值还随伺服放大器改变。这些系数将引起机床停止距离的变 化。
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MTB 选择AC伺服电机的数据表 机床 类别 型号 NC，主轴电机 NC：FANUC （ ） 主轴电机 KW No 轴 项目 1 轴移动方向（水平,垂直） 运动部件的重量(包括工件等) kgf 平衡锤的重量 kgf 工作台支撑(滑动,滚动,静压) 进给丝杠 直径 节距 轴长 总变速比 2 电机轴一转机床移动量 mm NC的最小移动单位 mm 快速运动速度 mm/min 切削速度 mm/min 惯量 kgf.cm.sec2 负载力矩 不切削最低速度时 kgf.cm 快速运动时 kgf.cm 切削力 kg 最大切削力矩 kgf.cm 最重切削负荷比/ON时间 %/min 快速定位的频率 次数/min 3 分离型位置编码器 机床进给系统的刚性 kgf.cm/rad 反向间隙 mm 4 电机型号 反馈型式 快速运动转数 rpm 选项/特殊规格要求 5 快速运动时的加/减速时间 msec 切削进给时的加/减速时间 msec 6 指令倍乘比 CMR 检测倍乘比 DMR 柔性变速比 FFG 位置回路增益 sec-1 7 减速停止距离 mm 动态制动停止距离 mm 8 放大器型号 变压器 规格 放大器 备注 版本 日期 名称 1 2 3 FANUC LTD
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MTB 选择AC伺服电机的数据表(定位用，如冲床) 机床 类别 型号 NC NC：FANUC （ ） 轴名 项目 运动件规格 轴移动方向（水平,垂直,回转） 运动部件的重量(包括工件等) kgf 平衡锤的重量 kgf 工作台支撑(滑动,滚动,静压)（※） 进给机构(选择下列之一,并添入相应数据) 进给丝杠：（直径，节距，轴长） 齿轮-齿条：小齿轮直径（小齿轮一转机床的移动距离： mm） 其它 机床规格 电机轴一转机床移动量 mm 总的减速比 惯量 （减速前即加到电机轴的） kgf.cm.sec2 NC的最小输入单位（分辨率） 最高快速运动速度 mm/min 快速运动时电机转数 rpm 快速运动时的加/减速时间 msec 快速定位距离 mm 快速定位的频率 次数/min 在备注栏中添入运行周期（速度图） 负载力矩 不切削最低速度时 kgf.cm 快速运动时 kgf.cm 反向间隙 mm 分离型检测器（※※） 分离型位置检测器的类型（检测单位，脉冲数，等） 用回转型编码器时齿轮直径，减速比 电机规格 电机型号（尺寸和功率） 反馈型式（绝对位置编码器时） 选择项（制动器，非标准轴等） 由FANUC 添入的数据 指令倍乘比 CMR 检测倍乘比 DMR 柔性变速比 FFG 位置回路增益 sec-1 减速停止距离 mm 动态制动停止距离 mm 放大器规格 再生放电单元规格 变压器规格 注 ※ 滑动表面的摩擦系数。 ※※ 下列情况要用分离型编码器：电机和丝杠的机械位置分开时。 备注 版本 日期 姓名 FANUC LTD
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