当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。
▲ G00 快速移动
使用举例：G00 X50 Z200；或用相对坐标：G00 U15 W5； 后面带的二个尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移动的目标位置。执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。 G00实际上不属于插补命令，执行时X、Z轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动，另一轴继续（沿X或Z方向）移动。因此，移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线。
使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。 ▲ G01 直线插补
使用举例：G01 X50 Z200 F20；或用相对坐标：G01 U15 W5； 与G00相似，用X 、Z 或U、W指示插补运动结束时的目标位置。 大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。 程序中使用G01的注意事项：
①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。
②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）
③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如： N0010 G00 Z200； N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；） N0030 G01 Z150 F70； N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；）
▲ G02、G03 园弧插补
使用举例： G00 X50 Z152；（快速定位到起点） G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
(X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径) 也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：
G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。) 注意事项：
①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。 ②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。
③I、K的值注意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I值属于半径方向的距离，不要用直径计算。 ▲ G04 暂停
用法举例：G04 P500；（暂停500毫秒，即0.5秒）G04 X3.5；（暂停3.5秒）可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。
《三》单一固定循环G90、G92、G94
单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走
刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。以简化程序。
▲G90：内外园车削循环 使用举例：
G90 X50 Z35 F0.2 (园柱面车削)
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (园锥面车削，R2.5指起点半径与终点半径之差) 注意事项：
①工件余量大时，可多次调用G90，例如：
G90 X75 Z20 F0.2； X70；（由于是模态，相同的字段不必重复键入）X65；
②与G01在用法上的区别：
G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸
G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90的上一个程序段中，应把刀具移动到一个合适的退刀位置。
▲G94的用法与G90相似，用于端面切削，G92在螺纹车削中介绍。
《四》复合型车削固定循环
（1）粗精车指令配合使用的G70—G73，其中G70为精车指令（与G71或G72或G73配合使用），此类指令在程序中的使用由三部分组成，以G71为例说明如下：
＃第一部份：有二个G71程序段，第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度，退刀量等；第二个G71用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开始粗车。
＃第二部份：用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。供精车时使用，并为粗车时提供数据。
＃第三部份：G70程序段，即实际开始精车的指令。 使用举例：
N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗车起点）
N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；
（P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50） （Q80：描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80） （U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量） N50 G00 X100；（描述精车轨迹的第一个程序段，）
（注意：1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。
2、此段不允许有Z方向的定位。
3、从N50、N80各段不可省略程序段号。
4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。）
N60 G01 Z260 F20； N70 G01 X195 Z210；
N80 G01 Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段） （可在此处插入换也指令）
N110 G70 P50 Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）
N120 G00 X220 Z320；（精车结束，退出）
▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。 ▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。
▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。 （2）G75外园切槽循环例：
G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起点，注意考虑切刀宽度） G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底） G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
广州数控指令代码大全.
