1.启动命令(假设变频器的从站地址=01,下同) ACS550的通讯启动过程:变频器上电以后(状态为不具备合闸条件(NOTREADYTOSWITCHON)),要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕(每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同): (1)使变频器具备合闸条件(READYTOSWITCHON):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#06,16#09,16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 (2)使变频器给定1的值清0(CLEARTHEEXTREF1):16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 (3)使变频器状态为准备就绪(READYTOOPERATE):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#07,16#C8,16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 (4)使变频器状态为允许运行(OPERATIONENABLED):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#0F,16#C9,16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 (5)使变频器状态为允许加速(ACCELERATORENABLED):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#2F,16#C8,16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 (6)使变频器状态为运行(OPERATING):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6F,16#C9,16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 2.停止命令
要停止正在运行的变频器,应发停止命令(不应该以0速命令代替停止命令)。停止命令有3种:急停1(变频器按照减速时间1(见参数2203DECELERTIME1)减速停止);急停2(设备按照惯性减速停止);急停3(变频器按照减速时间2(见参数2205DECELERTIME2)减速停止)。一般可使用急停1(变频器的回应应与PLC所发内容相同):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6D,16#48,16#27站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 3.改变运行速度命令 正在运行(OPERATING)的变频器可接收变速命令,即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXTREF1MAX(Hz,参数1105)。例如EXTREF1MAX=50.0Hz,则欲使变频器输出10.0Hz,应写入20000÷5=4000即16#0F,16#A0。(变频器的回应应与PLC所发内容相同):16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字(注意:CRC校验字的放置顺序为先低字节,后高字节) 4.读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续,还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流:16#01,16#03,16#00,16#67,16#00,16#01,16#35,16#D5站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应:16#01,16#03,16#01,电流H,电流L,CRCLCRCH站址读命令回应的字数量读来参数CRC校验字如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数:16#01,16#03,16#00,16#66,16#00,16#04,16#A4,16#16站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应:16#01,16#03,16#04,频率H,频率L,电流H,电流L,转矩H,转矩L,功率H,功率L,CRCLCRCH站址读命令字数读来参数字1参数字2参数字3参数字4CRC校验字若读回的电流字(电流H,电流L)=16#01,16#A5,则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
ABB变频器modbus通信
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