1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同） ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）： （1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 （2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 （3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 （4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 （5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 （6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203DECELERTIME1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205DECELERTIME2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字 3．改变运行速度命令 正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXTREF1MAX（Hz，参数1105）。例如EXTREF1MAX=50.0Hz，则欲使变频器输出10.0Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节） 4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应：16#01，16#03，16#01，电流H，电流L，CRCLCRCH站址读命令回应的字数量读来参数CRC校验字如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应：16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCLCRCH站址读命令字数读来参数字1参数字2参数字3参数字4CRC校验字若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
ABB变频器modbus通信
