L3G4200D中文寄存器功能详解

一、 寄存器 1. 控制寄存器

? CTRL_REG1（地址：20H）：选择输出数据速率， 带宽，X、Y、Z轴使

能 DR1 DR0 BW1 BW0 PD Zen Yen Xen DR1-DR0 输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表 ODR

为数据输出频率，

Cut_off为滤除的频率

PD Zen Yen Xen 0：掉电模式 1：普通模式或睡眠模式（默认0） Z轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） Y轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） X轴使能 0：不启用 1：启用（默认1）

? CTRL_REG2（地址：21H）：选择高通滤波模式和高通截止频率

0（1） 0（1） HPM1 HPM0 HPCF3 HPCF2 HPCF1 HPCF0 高通滤波器模式选择 HPM1 HPM0 0 0 0 1 1 0 1 1 高通滤波器模式 普通模式(reset reading HP_RESET_FILTER)默认 滤波器参考信号 普通模式 根据中断自动设定

? CTRL_REG3（地址：22H）：中断使能

I1_Int1 I1_Boot H_Lactive PP_OD I2_DRDY I2_WTM I2_ORun I2_Empty