设备的失压、欠压、过载和短路进行保护的电器。 6．执行电器
电磁铁由励磁线圈、铁心和衔铁三个基本部分构成。线圈通电后产生磁场，因此称之为励磁线圈，通入的电流称为励磁电流。用直流电励磁的称为直流电磁铁，用交流电励磁的则称为交流电磁铁。
选用电磁铁时，应考虑用电类型（交流或直流）、额定行程、额定吸力及额定电压等技术参数。
电磁离合器也叫电磁连轴器，它是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，便于实现自动化，同时动作快，结构简单，因此获得了广泛应用。常用的电磁离合器有摩擦片式离合器、电磁粉末离合器、电磁转差离合器。
电磁夹具在机床上的应用很多，尤其是电磁工作台（或电磁吸盘）在平面磨床上广为采用。
电机的图形符号和文字符号见教材表2-1和表2-2。
三、电器控制线路的表示方法
电器控制线路主要由各种电气元件和电动机等用电设备组成。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气设备安装图和电气设备接线图。电器控制线路应根据简明易懂的原则，用规定的方法和符号进行绘制。 1．电气原理图
电气原理图表示电器控制线路的工作原理、以及各电气元件的作用和相互关系，而不考虑各电气元件实际安装的位置和实际连线情况。绘制电气原理图应遵循以下原则：
（1）电器控制线路根据电路的功能和通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般用粗线条绘在原理图的左侧（或上部）。控制电路是通过弱电流的电路，它包括接触器和继电器的线圈，接触器的辅助触点，继电器和其它控制电器的触点及自动装置的其它部件，还包括信号电路、保护电路及各种联锁电路，一般用细线条绘在原理图的右侧（或下部）。
（2）电器控制线路中，各个电器并不按照它实际的位置情况绘在线路上，而是采用同一电气元件的各部件分别绘在它们完成作用的地方，但需用同一文字符号标出，如接触器的主触点在主电路，线圈和辅助触点在控制电路。若有多个同一种类的电气元件，可在文字符号的后面加上数字序号的下标，如KM1、KM2等。
（3）电器控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。“平常”状态对接触器、继电器等是指线圈未通电时的触点状态；对按钮、行程开关是指没有受到外力时的触点位置。
（4）控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点需用黑点标出。
（5）表示导线、信号通路、连接线等的图线都应是交叉和折弯最少的直线。可以水平布置，或者垂直布置，也可以用斜的交叉线。
（6）为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、信号通路、连接线等可采用粗细不同的线条来表示。
（7）所用图形符号和文字符号应符合国家标准。如果采用了国家标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。选择图形符号应尽可能采用优选形式，在满足需要的前提下，尽量采用最简单的形式。
（8）对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，如行程开关等应绘出动作程序和动作位置。
2．电气设备安装图
电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜中的实际安装位置。主要有控制柜、控制板、操纵台等电气设备具体布置图。图中同一电气元件的各部件（如触点与线圈）必须画在一起。各电气元件的位置，应与实际安装位置一致。各电气元件的安装位置是由生产设备的结构和工作要求决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操作元件放在便于操作的地方，一般电气元件应放在控制柜内。电气设备安装图是电气设备安装和维修时的必备资料。在绘制时均用粗实线画出简单轮廓，留出线槽和备用面积。图中不标尺寸。 3．电气设备接线图
电气设备接线图是根据原理图，配合安装要求来绘制的，用来表示各电气元件之间实际接线情况。它为电气元件的配线、检修和施工提供了方便，实际工作时与电气原理图配合使用。它可以是电器控制设备各单元之间的接线图，复杂的电气设备还可画出安装板的接线图。
绘制电气设备接线图的规定主要有以下几条。 （1）同一电气元件的各个部件应画在一起。
（2）不在同一控制柜或配电屏上的电气元件的电气连接必须通过端子板进行，端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。
（3）图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。
（4）走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。 接线图实例见教材图3-16所示。 四、电器控制线路的常用控制方法 1．点动控制
生产设备在正常加工时处于正常工作状态，此即谓正常。除了正常状态外，生产设备还有一种调整工作状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工作状态中对电动机的控制要求是点动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。图2-2（a）是实现点动的最简单的控制线路，在此只要不用自锁回路便可得到点动的动作。 但在实际工作中，生产设备既要求点动，又要求能连续长期工作。图2-2（b）、（c）、（d）是能同时满足上述两个要求的线路。图（b）采用了选择开关S来选择工作状态，S打开时为点动工作，S闭合时为正常工作。但这个线路在操作时多了一个动作，不太方便。图（c）中采用两个按钮分别控制，当按动按钮SB1时正常工作，而按点动按钮SB2时，依靠其动断触点将自锁触点回路断开，使KM不能自锁而得点动工作。但这线路的可靠性不高，如果KM的释放动作缓慢，将因SB2的动断触点过早闭合，使KM继续自锁得电而使电动机正常工作。为消除上述缺点，就采用图（d）所示线路，图中采用中间继电器K进行连锁控制。按SB1时，通过K接通KM，且K自锁，使电动机正常工作，若按SB2时，由于没有接通K，所以不能将KM自锁，仅能点动工作，且当电动机已经起动正常工作后，再按点动按钮SB2将不能起作用。
2．联锁或互锁控制
既互相联系又互相制约的控制称为联锁控制。生产设备或自动生产线都由许多运动的部件组成，不同的运动部件之间既互相联系又互相制约。例如，车床的主轴必须在油泵电动机起动使齿轮箱有充分的润滑之后才能起动。又如，龙门刨床的工作台运动时不允许刀架移动等。
如图2-3所示，接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作，即保证了油泵电动机工作后主电动机才能工作。 互锁实际上也是一种联锁关系，是为了强调触点之间的互锁作用。例如，常常有这样的要求，两台电动机M1和M2不能同时接通，如图2-4所示，KM1动作后，它的动断触点就将KM2接触器的线圈断开，这样就限制了KM2再动作，反之也一样，此时，KM1和KM2的两对动断触点，常称做“互锁”触点。
这种互锁关系在电动机正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2不能同时闭合，以防止电源短路。
由上述分析可见：若要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器的常闭触点串在乙接触器的线圈电路中；若要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则需将甲接触器的常开触点串在乙接触器的线圈电路中。
3．多点控制
对于有些机械和生产设备，为了操作的方便，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。例如，重型龙门刨床，有时在固定的操作台上控制，有时需要站在机床四周用悬挂按钮控制。自动电梯，
人在电梯箱里时在里面控制，人进电梯箱前在楼道上控制等等。如图2-5（a）所示，把起动按钮并联起来，停止按钮串联起来，分别装置在两个地方，就可实现两地操作。
在大型机床上，为了保证操作安全，要求几个操作者都发出操作指令（按起动按钮），设备才能工作，如图2-5（b）所示。
4．顺序控制
在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。在组合机床和专用机床中常用继电器顺序控制线路来完成这类任务。如图2-6所示，按下起动按钮SB1后，继电器K1得电并自锁，进行第一个工作程序，并且K1的另一常开触点闭合，为K2得电作好了准备。当第一个工作程序完成后，行程开关ST1被压下，K2得电并自锁，进行第二个工作程序。同时由于K2的一个常闭触点打开，使K1断电。其他工作程序的转换则依次类推。
大多数生产设备的加工工艺是经常变动的，为了解决程序的可变性问题，简单的可用顺序控制器，复杂的则要采用可编程序控制器或微机进行控制。
5．工作循环自动控制
某些生产机械要求在一定范围内能自动往复运行。如机床的工作台、高炉的添加料设备等。这就需要利用行程开关来检测往返运动的相对位置，再控制电动机的正反转，来完成对往复运动的控制。
图2-7是机床工作台自动往复行程控制的电路，行程开关ST1、ST2分别装在机床床身的两侧需返回的位置，而挡铁要装在运动部件工作台上。线路工作过程如下：按下起动按钮SB2，KM1得电，电动机正转，工作台前进，当到达预定行程后（可通过调整行程开关或挡块的位置来调整行程），挡块压下ST1，ST1常闭触点断开，切断接触器KM1，同时ST1常开触点闭合，反向接触器KM2得电，电动机反转，工作台后退。当后退到位，挡块压下ST2，工作台又转到正向运动，进行下一个工作循环。直到按下停止按钮SB1才会停止。图中的行程开关ST3、ST4分别为正向、反向终端保护行程开关，当
第一章常用低压电器知识要点辅导
