学校：河南大学 班级：
专业：机制 学号：
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目录
一、课程设计任务书
1. 工作原理及工艺动作过程 2．原始数据及设计要求 二、设计说明书
1．画机构的运动简图
2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析 3．对位置9点进行速度分析和加速度分析 速度分析图：
4. 对位置9点进行动态静力分析 心得体会 谢辞
参考文献
一、课程设计任务书
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 2．原始数据及设计要求
设计内容 导杆机构的运动分析 符号 单位 方案I n2 r/min mm 60 380 110 540 0.25 0.5 240 50 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计说明书
1．画机构的运动简图
1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2
取第I方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。
图 1-3 2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析
（a） 速度分析 取速度比例尺
对A点：
=
=
+
方向： // 大小： ？ √ ？ ===V= V=对于C点：
==
= =
+
=
方向： // 大小： ？ √ ？
机械原理课程设计牛头刨床说明书
