一个网关可带8台Movigear（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米） 最后一台DRC上终端电阻开关S1要拨到ON处，其它拨到OFF处
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请将网关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让网卡和变频器之间建立通讯
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设定参数
8516.0 → 输出最小转速 8517.0 → 输出最大转速 8518.0 → 输出最大电流
8304.0 → 设为10 / CTRL. WORD 2（总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位） 8305.0 → 设为1 / SPEED（总线PO2定义，设定速度） 8306.0 → 设为8 / RAMP （总线PO3定义，加减速时间） 8307.0 → 设为6 / STATUS WORD 1（总线PI1定义，反馈实际状态） 8308.0 → 设为1 / SPEED（总线PI2定义，反馈实际转速）
8309.0 → 设为2 / OUTP. CURRENT（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算） 8622.0 → 设为1 / YES（允许PO值发送）
PLC与DFE32B/UOH11B的通讯连接，请看《SEW_MOVITRAC-B PROFINET IO总线接口DFE32B使用手册Edition2007.9》第38-43页 总线使用说明：
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PLC设定至变频器值
PO1 : CTRL. WORD 2
当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6
需要停止电机转动时：
如只将第1位置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发4
如只将第2位置为0，将按8471.0；8473.0参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）
或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发0 当需要故障复位时，将第6位置为1即可；
如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可
PO2 : SPEED （速度）
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速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000
如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000
如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可
PO3: RAMP （加减速斜坡）
加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000 这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000， 则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s
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SEW-DRC-DFE32B-UOH11B-Profinet IO总线系统调试方法和技巧
