《机电一体化系统设计》期末考试题
题号 一 二 三 四 总分 配分 30 20 30 20 100 得分 专业: 班级: 姓名:
一、 选择题(共15小题,每小题2分,计30分)
1.‘机电一体化’与英文单词( )一致。
A. Mechanics B. Electronics C. Mechatronics D. Electric-Machine 2.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,下列技术不属于其主要相关技术的是( )
A.机械技术 B. 检测传感技术 C自动控制技术 D. 多媒体技术 3.谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是( )
A 传动比大 B. 承载能力小 C. 传动精度高 D 齿侧间隙小 4.数控机床要求在什么进给运动下不爬行,有高的灵敏度。( ) A. 停止 B. 高速 C. 低速
5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 6. 某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( )
A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm
7.直流测速发电机输出的是与转速( )
A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 8.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于9.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( ) A.1450[r/min] B.1470[r/min] C.735[r/min] D.2940[r/min]
10.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为( )
A.
+b B.
C.
D.
11.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的 ( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 12.步进电机一般用于( )控制系统中。
A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈
13对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( )。
A.1
A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 15.接口有三个基本功能,它们是( )
A.变换、放大、传递 B.变换、放大、转换 C.变换、放大、控制 D.变换、放大、处理
二、名词解释题(本大题共5小题,每小题4分,共20分) 1.机电一体化 2. FMS 3.PLC 4.SSR
三、简答题(本大题共6小题,每小题5分,共30分) 1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
2. 试列举10种常见的机电一体化产品。
3.机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?
4.齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙?
5.传感器的静态特性和动态特性各是什么?
6. 已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的
哪个基本要素?
四、应用题(共2小题,第一小题10分,第二小题10分,共20分)
1. 设某一机电一体化齿轮传动系统的总传动比为80,传动级数n=5的小功率传动。
按最小等效转动惯量原则求出各级传动比。
2. 采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
(1) 按钮X1为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止(输出Y1); (2) 按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止(输出Y2); (3) 只有A电动机在工作中,B电动机才能工作。 要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
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