自动变速器拉维纳行星齿轮典型结构速比分析
【摘要】汽车自动变速器行星齿轮的基本结构之一为拉维纳（Ravigneavx）结构。大众01V自动变速器齿轮机构的结构包括一组拉维纳齿系和一个输出齿轮组（单行星排），拉维纳齿系和单行星排共齿圈，可实现5个前进速比。
汽车自动变速器行星齿轮的基本结构之一为拉维纳（Ravigneavx）结构。如图-1所示，拉维纳行星排的结构特点是：
拉维纳行星排的传动规律：
大众01V自动变速器齿轮机构的结构如图—1所示，包括一组拉维纳齿系和一个输出齿轮组（单行星排），并且，拉维纳齿系和单行星排共齿圈。换挡执行机构包括：4个离合器、3个制动器和1个单向离合器。离合器C1、C2 和C3用于拉维纳行星齿轮组，C1用于将动力传给拉维纳齿系小太阳轮；C2用于将动力传给拉维纳齿系大太阳轮；C3用于将动力传给拉维纳齿系行星架。C4用于接合输出单行星排的齿圈和太阳轮。制动器Bl用于制动拉维纳齿系大太阳轮；制动器B2用于制动拉维纳齿系行星架；B3用于制动输出单行星排的太阳轮。单向离合器F用于单向阻止拉维纳行星架的逆时针（逆向曲轴转动方向）转动。
FB2B3C4C3C1C2B1
1档 2档 3档 4档 5档 R档 C1 √ √ √ √ C2 √ √ C3 √ √ C4 √ √ √ B1 √ √ √ B2 √ B3 √ √ √ F √ √----工作
图—1 大众01V自动变速器拉维纳结构与传动规律
速比分析：
N1+α?N2=（1+α）N3 α= Z2 /Z1 N4?β?N2=（1+β）N3 β= Z2 /Z4 N01+γ?N02=（1+γ）N03 γ= Z02 /Z01 N02= N2
其中：
N1为拉维纳齿系大太阳轮的转速； Z1为拉维纳齿系大太阳轮的齿数； N2为拉维纳齿系齿圈的转速； Z2为拉维纳齿系齿圈的齿数；
N3为拉维纳齿系行星架的转速； N4为拉维纳齿系小太阳轮的转速； Z4为拉维纳齿系小太阳轮的齿数； N01为输出单行星排太阳轮的转速； Z01为输出单行星排太阳轮的齿数； N02为输出行星排齿圈的转速； Z02为输出行星排齿圈的齿数； N03为输出行星排行星架的转速。 1 1档动力传递 1.1 动力传递分析
1档动力传递如图—4所示。离合器Cl、制动器B3、单向离合器F工作。离合器C1驱动小太阳轮顺时针转动，短行星轮逆时针转动，长行星轮顺时针转动，但其齿圈是输出元件运动阻力大，所以行星架有逆时针转动的趋势，由于单向离合器F阻止行星架逆时针转动， 因此拉维纳行星齿轮组的齿圈只能被长行星轮驱动顺时针转动，并将动力传给输出齿轮组的齿圈。在输出行星齿轮组中，制动器B3固定输出单行星排的太阳轮，因此齿圈顺时针转动驱动行星架，在固定的太阳轮上顺时针滚动将动力输出。
FB3C1
图—4 大众01V 1档动力传递
1.2 速比分析
N4?β?N2=（1+β）N3 β= Z2 /Z4 N01+γ?N02=（1+γ）N03 γ= Z02 /Z01
其中：N3=0 N01=0 N02= N2
i1= N4/ N03=β/γ
2 2档动力传递 2.1 动力传递分析
2档动力传递如图—5所示。离合器Cl、制动器B1、制动器B3工作。离合器Cl驱动小太阳轮顺时针转动，短行星轮逆时针转动，由于制动器B1固定了大太阳轮，长行星轮在小太阳轮上顺时针滚动的同时，驱动齿圈顺时针转动，将动力传给输出单行星排的齿圈。输出单行星排的齿圈顺时针转动驱动行星架，使其在被制动器B3固定的太阳轮上顺时针滚动，再次减速将动力输出。
B3C1B1
图—5 大众01V 2档动力传递
2.2 速比分析
N1+α?N2=（1+α）N3 α= Z2 /Z1 N4?β?N2=（1+β）N3 β= Z2 /Z4 N01+γ?N02=（1+γ）N03 γ= Z02 /Z01
其中：N1=0 N01=0 N02= N2 故：
i2= N4/ N03=（1+γ）（1+2β+αβ）/（1+αβ）
3 3档动力传递 3.1 3档动力传递分析
3档动力传递如图—6所示。离合器C1、C4、制动器B1工作。拉维纳行星齿轮组的工
作情况与2档时相同，在输出单行星排，离合器C4工作，将动力传给太阳轮使其与齿圈同步转动将动力输出，输出单行星排传动比为1。
C4C1B1
图—6 大众01V 3档动力传递
3.2 速比分析
N1+α?N2=（1+α）N3 α= Z2 /Z1 N4?β?N2=（1+β）N3 β= Z2 /Z4
其中：N1=0 N03=N02= N2 故：
i3= N4/ N03=（1+（2+α）β）/（1+α）
4 4档动力传递
4档动力传递如图—7所示。离合器C1、C3、C4工作。拉维纳行星齿轮组的后太阳轮和行星架同时从离合器Cl、C3获得动力，各元件整体转动，传动比为1。输出单行星排与3档时相同，离合器C4工作，将动力传给太阳轮，使其与齿圈同步转动，将动力输出，在输出单行星排传动比也为1，为直接档。
自动变速器拉维纳速比分析
