3、常见故障及排除方法
故障现象 可能原因 电机内部轴向窜动 电机内轴承间隙大 排除方法 更换 更换 更换 修理、更换 电动机噪声大 电机转子扫膛 磁钢松动、脱落 霍尔传感器线束接触不良 电动机抖动 电机控制器损坏 修理、更换 修理、更换 检查、更换 检查、更换 检查、更换 电机工作失效 电机控制器故障，更换 电机霍尔传感器故障 线束故障
67
六、电机控制器
1、电机控制器拆装步骤
1、将电源总开关推下，整车断电
2、拆除 DC-DC 转换器总成总成（详细步骤参见 DC-DC 转换器总成拆装步骤）
3、拆除 DC-DC 转换器总成总成安装支架固定螺栓将 DC-DC 转换器总成支架从前机舱盖中取出，
4、断开电机控制器信号线接插件
68
5、拆除直流接触器负极螺母， 断开分线盒负极连接线 ◎拧紧力矩：9±2N?m
6、拆除电机控制器 B+固定螺栓，
断开分线盒正极连接线 ◎拧紧力矩：9±2N?m
7、拆除 B+、B- 连接螺栓后，用绝缘胶带包住高压线接头，以防误操造成短路
8、拆除U、V、W 三相线固定螺栓 ◎拧紧力矩：9±2N?m
9、拆除电机控制器散热板上四个固定螺栓， 将控制器从控制器支架上取出 ◎拧紧力矩：9±2N?m
10、 安装过程是拆卸步骤的逆过程
69
2、电机控制器常见故障及排除方法
1、钥匙打到 ON 档仪表显示正常，在D 或R 档位下车辆无法行驶故障排除方法：
车辆无法行驶应首先先确认红色应急开关是处在向上拉起的状态，然后用万用表伏特档测量电机控制器 B+与 B-之间电压。
a. 有 72V 左右高压电，则为电机控制器无低压控制电源输入，或低压控制电
源电压过低。请进一步测量信号插头是否有 12V 低压控制电源，并排查低压控制电源线路故障.
b. 无 72V 左右高压电，则电机控制无高压输入。首先将红色应急开关按下，
然后打开分线盒，用万用表通断档测量总正保险（300A）通断，若此保险完好，则为总正继电器、总负继电器或 BMS 故障，需进一步排查，若此保险熔断，请用万用表通断档检测 B+B-是否构成短路，若 B+B-短路，则总正保险熔断是因电机控制器内部短路引起，应当更换电机控制器后再更换新的总正保险。
④确认电机控制器 B+B-有短路现象后，应将红色应急开关按下，若需对故障车辆拖车，必须先将电机控制器 ABC 三相线断开，并分别作绝缘处理，以防发生危险。
2、若整车高压电（72V）和低压电（12V）都正常情况下，确保控制器外部电路连接正确以及VMS 总成和电机正常，此时车辆无法行驶或执行错误，在排除输入信号故障（加速传感器是否损坏）之后，即可判定是电机控制器故障，控制器内部没有可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏 。
70
3、出现故障时插入控制器接插件故障检测灯（12V 灯泡，或发光二级管）， 32#脚为“+ ” ，9#脚为“GND”。故障及指示如下表。
故障代码 12 13 15 16 82 83 84 85 86 87 88 91 92 故障源 油门误开 控制器温度高 主蓄电池电压低、降额 电机温度高 蓄电池电压过高 控制器过温 电流传感器故障 电机相电流异常过流 电机位置霍尔故障 电机过速 电机过温 电流传感器初始化故障 电机位置霍尔初始化故障 故障指示 1 长 2 短 1 长 3 短 1 长 5 短 1 长 6 短 8 长 2 短 8 长 3 短 8 长 4 短 8 长 5 短 8 长 6 短 8 长 7 短 8 长 8 短 9 长 1 短 9 长 2 短
71
众泰知豆电动汽车维修手册（下） - 图文
