v1.0 可编辑可修改 主从应答式读EPC参考流程
相关指令介绍
在介绍流程前，先介绍下相关指令，更详细的介绍请参考《SR系列读写器与上位机数据通讯协议》。
“启动设备”
指令内容： ID号 2字节 说明：该指令用于切换读写器工作模式，使读写器处于运行模式。
应答内容： ID号 2字节
应答长度 2字节 指令码 0CH 操作反馈数据 1字节 指令长度 2字节 指令码 0CH “停止设备”
指令内容： ID号 2字节
说明：该指令使读写器处于参数配置模式，也可以用来停止读EPC指令。
指令长度 2字节 指令码 61H 1
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应答内容： ID号 2字节
应答长度 2字节 指令码 61H 操作反馈数据 1字节 “主从应答式读EPC”
指令内容： ID号 2字节 指令长度 2字节 指令码 A0H 子命令 1字节 说明：该指令主要用于有主从应答式通讯要求的读EPC数据场合，此时读写器EPC数的上传完全受上位机控制，上位机根据需要通过轮询可以很好的控制网络中每个设备的EPC数据上传，特别适合半双工通讯总线，如RS485总线，也适用其他全双工总线使用，此时ID号类似于设备的网络地址。 子命令：定义如下表； 子命令 00H 01H 02H 其他 应答内容：
1) “子命令”字段为00H时 ID号 2字节 2
应答长度 指令码 2字节 A0H 操作反馈数据 子命令 1字节 00H 含义 启动读写器主从应答式读EPC 取读写器中读到的EPC数据 收到读写器EPC数据后的确认应答 暂未定义 v1.0 可编辑可修改 2）“子命令”字段为01H时 ID号 2字节 说明：
操作反馈数据：01H操作成功，表示有数据，包含所有字段；24H表示读写器中当前暂无EPC数据，应答时没有“EPC长度”和“EPC数据”；
EPC长度：表示读取到的EPC数据的长度，单位为字，支持各种不同长度的Gen2标签的操作，如96位标签其EPC长度为6个字；
EPC数据：读取到的标签的EPC数据，长度为单个标签字节数的整数倍，允许同时返回多个标签的数据。
3） “子命令”字段为02H时
上位机发送子命令为02H的指令，用来确认正确接收到读写器中EPC数据； 对该指令读写器不进行应答3。
应答长度 指令码 2字节 A0H 操作反馈数据 子命令 1字节 01H EPC长度 1字节 EPC数据 N字节 流程介绍
主从应答式读EPC流程是为了实现RS-485总线组网而设计的；设备在收到上位机任何指令后都必须在50ms内作出应答。硬件上上位机建议采用有源的RS232/RS485转换器。 下面请结合附录图A理解参考流程： 1） 设备上电后，处于“参数配置”模式。
2） 延时一段时间（50毫秒左右）后，上位机发送“启动设备”指令。 3） 设备成功接收到“启动设备”指令后，进入启动模式。 3
v1.0 可编辑可修改 4） 成功接收到设备应答后，发送“主从应答式读EPC（子命令为00H）”指令。 5） 在“启动”模式下，接收到“主从应答式读EPC（子命令为00H）”后，设备开始工
作读EPC。
6） 当上位机想从设备读取EPC数据时，发送“主从应答式读EPC（子命令为01H）”指
令后等待设备响应。
7） 设备接收到指令后，检测指令帧的ID号是否与自己的一致，如果一致，就发送EPC
数据给上位机，如果此刻缓存中没数据，设备也会在T时间（50毫秒）内返回指令，但指令“反馈信息”值为24H。如果ID不匹配，设备则不给上位机任何反馈。 8） 当上位机在T时间内接收到EPC数据后，会给设备发送“主从应答式读EPC（子命
令为02H）”指令。
9） 如设备在T时间内正确接收到“主从应答式读EPC（子命令为02H）指令”后，就
可以从缓存中删除EPC数据。如果上位机没有及时从设备中取走数据，那么按照标签先进先出的原则，前面读到的标签数据就会丢失，目前缓冲可以存放三张标签（EPC的位数最大为96位）的数据。如果在T时间内没有接收到上位机的反馈，那么设备继续上一次的EPC发送。 如果上位机想让设备停止工作，可以通过发送“停止设备”指令实现； 10）
任何环节如果上位机多次发送指令而设备没有响应，都可以通过发送停止设备
指令将设备转到参数配置模式，从1）重新开始；如果设备多次重复都不响应，上位机可以进行报警，该设备可能毁坏。 4
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附录A 主从应答式读EPC参考流程图
上位机 下位机（读写器）
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主从应答式读EPC参考流程
