在卷取机卷带材的过程中,随着带材厚度的增加,卷径是不断变化的,如何正确快速的计算这一变化,显得尤为重要和必要,下面将为大家揭开其中的奥秘。
一切以逻辑为依据:
在上一篇发表的《关于角速度和线速度之间的转换》的文档中提到一个公式,如果齿轮传动,那么前齿轮的齿数*前齿轮转的圈数=后齿轮的齿数*后轮转的圈数
即:g1*n1=g2*n2
如果换成辊子皮带传动,上面的公式就变成了:
前辊子的角速度*前辊子的直径=后辊子的角速度*后辊子的直径 即:G1*D1=G2*D2
卷取机的卷径就是基于这一基本公式计算出的,原理如下:
正常运行时,带材要经过偏导辊到卷取机,且由卷取机计算得到,所以偏导辊转速与卷取机的转速是一致的,注意是一致,不是一样。但其线速度基本是一样的,所以就得到以下公式:
Vc* D =DR_DIA*Vd 得到:
D=(DR_DIA*Vd)/Vc D-卷取机的卷径
DR_DIA – 偏导辊直径(一定) Vd – 偏导辊角速度 Vc – 卷取机角速度
通过以上计算公式,我们就可以实时计算并监视卷径。 另,还有一种计算方法,如下:
我们知道带材的目标厚度由二级发出且是一定的,当它乘上卷取机的转速(角速度)后,会得到厚度的累加R1,R1*2再加上芯轴二级涨径后的直径,就得出卷径。
是不是很简单! 扩展资料: 收卷机的卷径计算:
关于收卷机的控制问题,在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道,在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小,收卷机的卷径在不断变大,也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化,才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径计算有两钟途径:一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器,一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能,在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度,还能降低生产成本。 变频器自己计算卷径的方法有三种: 1、速度计算法:
通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。 其公式如下:
D=(i×V)/(π×n) D 所求卷径 I 机械传动比n电机转速V线速度
当系统运行速度较低时,材料线速度和变频器输出频率都较低,较小的检测误差就会使卷径计算产生较大的误差,所以要设定一个最低线速度,当材料线速度低于此值时卷径计算
停止,卷径当前值保持不变。此值应设为正常工作线速度以下。多数应用场合下的变频器都使用这种方法进行卷径计算。 2、度积分法:
根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减,对于线材还需设定每层的圈数。 这种方法计算要求输入材料厚度,若厚度是固定不变的,可以在变频器中设定。此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。
若厚度是需要经常变化的,需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC,由PLC或仪表进行运算后再传送给变频器。这种计算方法可以获得比较精确的卷径。在一般的国产设备上应用较少。 3、模拟量输入
当选用外部卷径传感器时,卷径信号通过模拟输入口输入给变频器。由于卷径传感器的性能、价格、使用环境等原因,在国内鲜有使用。
卷取机卷径计算公式[详解]



