自动控制原理实验报告
课程名称 自动控制原理 成绩评定 实验项目名称 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 指导教师 实验项目编号 0806105702 实验项目类型 验证 实验地点 学院 电气工程 系 专业 电气工程及其自动化 实验时间 2019年 5 月 20 日 下午 温度 ℃ 湿度 一、实验目的
1．熟悉Matlab/simulink各典型模块；
2．测量单位阶跃和单位斜坡对三阶系统的响应误差。 ３．分析串联校正的效果
二、实验环境 三、实验报告要求
1．画出三阶系统的稳态误差。 2．分析串联校正的效果。
四、实验内容及分析
1．系统的开环传递函数为：
第一步: 根据单位阶跃响应和单位斜坡响应，实测它们的稳态误差。
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暨南大学本科实验报告专用纸(附页)
当输入为阶跃信号r(t)=1(t)时，ess=dgc1=0 当输入为斜坡信号r(t)=t时，ess=dgc2=0.1000
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暨南大学本科实验报告专用纸(附页)
第二步:绘制开环系统的对数幅相频率特性，并测出系统的相位裕度。
可以得出，系统的相位裕度为0.0584
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暨南大学本科实验报告专用纸(附页)
系统的对数幅相频率特性曲线如下 Bode
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暨南大学本科实验报告专用纸(附页)
第三步: 设计一串联校正环节，使校正后的系统相位裕度?15?。
由前两问已知wc≈1，相位裕度为0.0584
要使得相位裕度增大，现设计一串联校正环节进行超前校正：
由计算得校正之后系统的相位裕度为26.8495°?15? 则
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高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
