多机协同导航作业远程管理平台开发

多机协同导航作业远程管理平台开发

曹如月; 李世超; 季宇寒; 徐弘祯; 张漫; 李寒; 李民赞

【期刊名称】《《中国农业大学学报》》 【年(卷),期】2024(024)010

【摘要】为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台.该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块.作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划.结果 表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3％,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求. 【总页数】8页(92-99)

【关键词】多机协同; 电子地图; 作业管理; 调度管理

【作者】曹如月; 李世超; 季宇寒; 徐弘祯; 张漫; 李寒; 李民赞

【作者单位】中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083; 农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 【正文语种】中文 【中图分类】S126 【相关文献】

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