WORD格式
解：
3-10 已知单位反馈系统的开环传递函数为 7(s 1)
G(s)
s(s4)(s2 2s 2)
2r(tt和t时系统的稳态误试分别求出当输入
) 1(t), 差。 信号
7(s 1) K 78 解 G(s)
2
s(s4)(s 2s 2)v 1
由静态误差系
数法
r(t) 1(t)时， ess 0 r(tA 8
e) ss 1.14 t时，
K 7 r(t
e
) t2时， ss
K
，
3-11已知单位负反馈系统的开环传递函数
G(S) 为
若r(t)=2t＋2时，要求系统的稳态误差为
s(0.1s 1)(0.2s1) 0.25，试K应取何
值。 求
3-12设系统结构图如图 T3.6所示，
专业资料整理
WORD格式
习题3- 图T3.6 12 图
0时，求系统的动态性能指
25,Kf 标 （1）当K0 %和ts；
0.1时，试确定K0和Kf（2）若使系
=0.5，单位速度误差ess 值。 统 （1）
% 25.4% （5分）（2）K0 ts 1.75
100,Kf
6（5分）
已知系统的特征方试判别系统的稳定性，并确定在3-13 程， 右半 （12
() 5 2 4 2 3 4 11 100 ）
s s s s s Ds （2
12 3 24 2 32 ） () 5 3 4 480
s s s s Ds s （3
） () 5 2 4 2 0
s s s Ds （4
() 5 2 4 24 3 48 2 25 500 ）
s s s s s Ds
解 4 2 1110 （1） () 5 2 4 2 3 D s s s s s =0 s
Routh5
S 1 2 ：
S 2
3 S
24s平面根的个数及纯虚
根。 11 10
4 6 10
S 4 12
S 6 0S 10
第一列元素变号两次，有 2个正根。
（2）D(s) s 3s Routh：S5
54
12s 24s 1
32
32s 48=0 12
32
专业资料整理
WORD格式
S4 S S2
3
3
3 12 24 4 3 4 24 3 16
12
4
24 48 32 3 48 16 0
3
48
专业资料整理
WORD格式
S
S S0
1216448 0 12 24
0
辅助方程12s2
480,
辅助方程求导：24s0
48
系统没有正根。对辅助方程求解，得到系统一对虚根
（ 3）D(s)s52s4s20 Routh：S5
S4 S3 S2 S
16
1 2 8
0 0 0 -2
s1,2j2。
-1 -2
辅助方程2s
4
2 0
3辅助方程求导 8s 0
0可解出：
S
第一列元素变号一次，有
2s4
0
-2
1个正根；由辅助方程 22(s1)(s1)(s
2s4 2
j)(s j)
D(s)s5 2s4 s2(s2)(s1)(s1)(sj)(sj) （4
() 5 2 4 24 3 48 2 25 500 ）
D s s s s s s Routh： S
S S3
45
1 24 2 48 8 96
-25 -50
422s 48s 辅助方程 3
8s 辅助方程求导
50 0 96s 0
S2 24 -50
S 338/3
S0 -50
1个正根；由辅助第一列元素变号一42方程 2 48 50 0 次，有
s 可解出： s
j5 2s4 48s2 502(s 1)(s1)(s j5)(s )
5
4
3
2
D(s) s 2s 24s 48s 25s 50 (s 2)(s1)(s 1)(s j5)(s j5) 3-14某控制系统方块图如T3.7所示，试确定使系统稳
K值范围。 图 定的
图T3.7 习题3-14 图
K4
由结构图，系统开环传递函数
解 为：
K(4s2
2s 1)
开环增益Kk
专业资料整理
WORD格式
G(s)
s3(s2
s 4)
系统型别v 3
专业资料整理
自动控制原理第三章课后习题答案(最新)
