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LabVIEW入门教程

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LabVIEW教程

2. 框图程序

框图程序是由节点、端点、图框和连线四种元素构成的。

节点类似于文本语言程序的语句、函数或者子程序。LabVIEW有二种节点类型----函数节点和子VI节点。两者的区别在于:函数节点是LabVIEW以编译好了的机器代码供用户使用的,而子VI节点是以图形语言形式提供给用户的。用户可以访问和修改任一子VI节点的代码,但无法对函数节点进行修改。上面的框图程序所示的VI程序有两个功能函数节点,一个函数使两个数值相加,另一个函数使两数相减。

端点是只有一路输入/输出,且方向固定的节点。LabVIEW有三类端点----前面板对象端点、全局与局部变量端点和常量端点。对象端点是数据在框图程序部分和前面板之间传输的接口。一般来说,一个VI的前面板上的对象(控制或显示)都在框图中有一个对象端点与之一一对应。当在前面板创建或删除面板对象时,可以自动创建或删除相应的对象端点。控制对象对应的端点在框图中是用粗框框住的,如例子中的A和B端点。它们只能在VI程序框图中作为数据流源点。显示对象对应的端点在框图中是用细框框住的。如例子中的A+B和A-B端点。它们只能在VI程序框图中作为数据流终点。常量端点永远只能在VI程序框图中作为数据流源点。

图框是LabVIEW实现程序结构控制命令的图形表示。如循环控制、条件分支控制和顺序控制等,编程人员可以使用它们控制VI程序的执行方式。代码接口节点(CIN)是框图程序与用户提供的C语言文本程序的接口。

连线是端口间的数据通道。它们类似于普通程序中的变量。数据是单向流动的,从源端口向一个或多个目的端口流动。不同的线型代表不同的数据类型。在彩显上,每种数据类型还以不同的颜色予以强调。

下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色:

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整 形 数兰色

浮点数 橙色

逻辑量 绿色

字符串 粉色

文件路径 青色

当需要连接两个端点时,在第一个端点上点击连线工具(从工具模板栏调用),然后移动到另一个端点,再点击第二个端点。端点的先后次序不影响数据流动的方向。

当把连线工具放在端点上时,该端点区域将会闪烁,表示连线将会接通该端点。当把连线工具从一个端口接到另一个端口时,不需要按住鼠标键。当需要连线转弯时,点击一次鼠标键,即可以正交垂直方向地弯曲连线,按空格键可以改变转角的方向。

快速提示: 接线头是为了帮助正确连接端口的连线。当把连线工具放到端口上,接线头就会弹出。接线头还有一个黄色小标识框,显示该端口的名字。 3. 从框图程序窗口创建前面板对象

用选择和连线工具,你都可以用鼠标右键点击任一节点和端点,然后从弹出菜单中选择“创建常数”,“创建控制”,或“创建显示”等命令。LabVIEW会自动地在被创建的端点与所点击对象之间接好连线。

4. 数据流编程

控制VI程序的运行方式叫做“数据流”。对一个节点而言,只有当它的所有

输入端口上的数据都成为有效数据时,它才能被执行。当节点程序运行完毕后,它把结果数据送给所有的输出端口,使之成为有效数据。并且数据很快从源送到目的端口。

如左图所示,这个VI程序把两个输入数值相乘,再把乘积减去50.0。这个程序中,框图程序从左往右执行,这个执行次序不是由于对象的摆放位

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置,而是由于相减运算函数的一个输入量是相乘函数的运算结果,它只有当相乘运算完成并把结果送到减运算的输入口后才能继续下去。请记住,一个节点(函数)只有当它所有的输入端的数据都成为有效数据后才能被执行,而且只有当它执行完成后,它的所有输出端口上的数据才成为有效。

再看另一个程序(见右图),你认为哪一个节点函数将先执行 – 是乘法还是除法?在这个例子中,我们无法知道哪一个节点函数首先执行,因为所有输入量几乎同时到达。对于这样一种相互独立的数据流程,如果又必须明确指定节点执行的先后次序,就必须使用顺序(Sequence)结构来明确执行次序。

第四节 程序调试技术

1. 找出语法错误

如果一个VI程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮将会变成一个折断的箭头,表示程序不能被执行。这时这个按钮被称作错误列表。点击它,则LabVIEW弹出错误清单窗口,点击其中任何一个所列出的错误,选用Find功能,则出错的对象或端口就会变成高亮。

2. 设置执行程序高亮

在LabVIEW的工具条上有一个画着灯泡的按钮,这个按钮叫做“高亮执行”按钮上。点击这个按钮使该按钮图标变成高亮形式,再点击运行按钮,VI程序就以较慢的速度运行,没有被执行的代码灰色显示,执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可以在根据数据的流动状态跟踪程序的执行。

3. 断点与单步执行

为了查找程序中的逻辑错误,你也许希望框图程序一个节点一个节点地执行。使用断点工具可以在程序的某一地点中止程序执行,用探针或者单步方式查看数据。使用断点工具时,点击你希望设置或者清除断点的地方。断点的显示对于节点或者图框表示为红框,对于连线表示为红点。当VI程序运行到断点被设置处,程序被暂停在将要执行的节点,以闪烁表示。按下单步执行按钮,闪烁的节点被执行,下一个将要执行的节点变为闪烁,指示它将被执行。你也可以点击

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暂停按钮,这样程序将连续执行直到下一个断点。

4. 探针

你可以用探针工具来查看当框图程序流经某一根连接线时的数据值。从Tools工具模板选择探针工具,再用鼠标左建点击你希望放置探针的连接线。这时显示器上会出现一个探针显示窗口。该窗口总是被显示在前面板窗口或框图窗口的上面。在框图中使用选择工具或连线工具,在连线上点击鼠标右键,在连线的弹出式菜单中选择“探针”命令,同样可以为该连线加上一个探针。

第五节 练习1-1

目的:创建一个VI程序,以便以后作为子VI程序使用。

创建一个VI程序模拟温度测量。假设传感器输出电压与温度成正比。例如,当温度为70°F时,传感器输出电压为0.7V。本程序也可以用摄氏温度来代替华氏温度显示。

本程序用软件代替了DAQ数据采集卡。使用Demo Read Voltage子程序来仿真电压测量,然后把所测得的电压值转换成摄氏或华氏温度读数。

前面板:

1. 用File菜单的New选项打开一个新的前面板窗口。

2. 把温度计指示部件放入前面板窗口。

a. 在前面板窗口的空白处点击鼠标键,然后从弹出的Numeric子模板

中选择Thermometer。

b. 在高亮的文本框中输入“温度计”,再点击鼠标键按钮。

3. 重新设定温度计的标尺范围为0.0到100.0。使用标签工具A,双击温

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度计标尺的10.0,输入100.0,再点击鼠标键或者工具栏中的V按钮。

4. 在前面板窗口中放入竖直开关控制。 a. 在面板窗口的空白处点击鼠标键,然后弹出的Boolean子模板中选

择Vertical Switch,在文本框中输入“温度值单位”,再点击鼠标键或者工具栏中的V按钮。

b. 使用标签工具A,在开关的“条件真”(true)位置旁边输入自由

标签“摄氏”,再在“条件假”(false)位置旁边输入自由标签“华氏”。

框图程序:

1. 从Windows菜单下选择Show Diagram功能打开框图程序窗口。

2. 点击框图程序窗口的空白处,弹出功能模板,从弹出的菜单中选择所需的对象。本程序用到下面的对象:

Demo Read Voltage VI程序(Tutorial子模板)。在本例中,该程序模拟从DAQ卡的0通道读取电压值。

Multiply(乘法)功能(Numeric子模板)。在本例中,将读取电压值乘以100.00,以获得华氏温度。

Subtract(减法)功能(Numeric子模板)。在本例中,从华氏温度中减去32.0,以转换成摄氏温度。

Divide(除法)功能(Numeric子模板)。在本例中,把相减的结果除以1.8以转换成摄氏温度。

Select(选择)功能(Comparison子模板)。取决于温标选择开关的值。该功能输出华氏温度(当选择开关为false)或者摄氏温度(选择开关

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