1、 简述交流伺服主轴驱动系统?
交流伺服主轴驱动系统通常采用感应电动机作为驱动电机,由伺服驱动器实施控制,有速度开环或闭环控制方式。也有采用永磁同步电动机作为驱动电机,由伺服驱动器实现速度环的矢量控制。
2、交流主轴驱动系统与直流主轴驱动系统相比有哪些特点?
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由于驱动系统必须采用微处理器和现代控制理论进行控制,因此其运行平稳、振动和噪声小。
驱动系统一般都具有再生制动功能,在制动时,即可将能量反馈回电网,起到节能的效果,又可以加快起制动速度。
特别是对于全数字式主轴驱动系统,驱动器可直接使用CNC的数字量输出信号进行控制,不要经过A/D转换,转速控制精度得到了提高。
与数字式交流伺服驱动一样,在数字式主轴驱动系统中,还可采用参数设定方法对系统进行静态调整与动态优化,系统设定灵活、调整准确。 由于交流主轴无换向器,主轴通常不需要进行维修。
主轴转速的提高不受换向器的限制,最高转速通常比直流主轴更高,可达到
数万转。
3、 主轴准停有哪三种实现方式?
① 机械准停控制:由带V型槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。 ② 磁性传感器的电器准停控制 发磁体安装在主轴后端,磁传感器安装
在主轴箱上,其安装位置决定了主轴的准停点。
③ 编码器型的准停控制 通过主轴内置安装或在机床主轴上直接安装一
个光电编码器来实现准停控制,准停角度可任意设定。
4、当主轴伺服系统发生故障时,通常有哪三种表现形式? 1. CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息
2. 是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱 动装置的故障;
3. 主轴工作不正常,但无任何报警信息。
5、什么是数控机床的开环控制、半闭环控制和闭环控制? 1) 开环数控控制:
其数控装置发出的指令信号是单向的,没有检测反馈装置对运动部件的实际位移量进行检测,不能进行运动误差的校正。 2) 半闭环数控机床
这类机床的检测元件装在驱动电机或传动丝杠的端部,可间接测量执行部件的实际位置或位移。这种系统的闭环环路内不包括机械传动环节,控制系统的调试十分方便,因此可以获得稳定的控制特性。 3)全闭环数控机床
这类机床的位置检测装置安装在进给系统末段端的执行部件上,该位置检测装置可实测进给系统的位移量或位置。数控装置将位移指令与工作台端测得的实际位置反馈信号进行比较,根据其差值不断控制运动,使运动部件严格按照实际需要的位移量运动。
简述交流主轴驱动系统的特点
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