简述交流主轴驱动系统的特点

1、 简述交流伺服主轴驱动系统？

交流伺服主轴驱动系统通常采用感应电动机作为驱动电机，由伺服驱动器实施控制，有速度开环或闭环控制方式。也有采用永磁同步电动机作为驱动电机，由伺服驱动器实现速度环的矢量控制。

2、交流主轴驱动系统与直流主轴驱动系统相比有哪些特点？

1） 2） 3） 4） 5） 6）

由于驱动系统必须采用微处理器和现代控制理论进行控制，因此其运行平稳、振动和噪声小。

驱动系统一般都具有再生制动功能，在制动时，即可将能量反馈回电网，起到节能的效果，又可以加快起制动速度。

特别是对于全数字式主轴驱动系统，驱动器可直接使用CNC的数字量输出信号进行控制，不要经过A/D转换，转速控制精度得到了提高。

与数字式交流伺服驱动一样，在数字式主轴驱动系统中，还可采用参数设定方法对系统进行静态调整与动态优化，系统设定灵活、调整准确。 由于交流主轴无换向器，主轴通常不需要进行维修。

主轴转速的提高不受换向器的限制，最高转速通常比直流主轴更高，可达到

数万转。

3、 主轴准停有哪三种实现方式？

① 机械准停控制：由带V型槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。 ② 磁性传感器的电器准停控制 发磁体安装在主轴后端，磁传感器安装

在主轴箱上，其安装位置决定了主轴的准停点。

③ 编码器型的准停控制 通过主轴内置安装或在机床主轴上直接安装一

个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。

4、当主轴伺服系统发生故障时，通常有哪三种表现形式？ 1. CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息

2. 是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱 动装置的故障；

3. 主轴工作不正常，但无任何报警信息。

5、什么是数控机床的开环控制、半闭环控制和闭环控制？ 1) 开环数控控制：

其数控装置发出的指令信号是单向的，没有检测反馈装置对运动部件的实际位移量进行检测，不能进行运动误差的校正。 2) 半闭环数控机床

这类机床的检测元件装在驱动电机或传动丝杠的端部，可间接测量执行部件的实际位置或位移。这种系统的闭环环路内不包括机械传动环节，控制系统的调试十分方便，因此可以获得稳定的控制特性。 3）全闭环数控机床

这类机床的位置检测装置安装在进给系统末段端的执行部件上，该位置检测装置可实测进给系统的位移量或位置。数控装置将位移指令与工作台端测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，使运动部件严格按照实际需要的位移量运动。