机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题
及答案
第二章
机电传动系统的动力学基础
说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩 和动态转
矩的概念。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态 的和静态
的工作状态。
TM-TL>0 说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于 减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。
试列出以下几种情况下（见题 图）系统的运动方 程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL
N
TM=TL TM-TL>0 说明系统处于加速。处于减速
TM TL
TL TM
TM< TL
TM-TL<0 说明系统 TL TM
TM> TM> TL
系统的运动状态是减速 TM TL TM= TM= TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加TL 系统的运动状态是匀TL
速
TM
TL
速
多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有 较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得 装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减 速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 守恒 MV=ω
2
为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小
因为 P= Tω,P 不变ω越小 T 越大，ω越大 T 越小。
2 2
为什么机电传动系统中低速轴的 GD逼高速轴的 GD大得多 22因为 P=Tω，T=G?D/375. P=ωG?D/375. ,P 不变 转速 越
2 2 小 GD越大，转速越大 GD越小。 如 图 （ a ） 所 示 ， 电 动 机 轴 上 的 转 动 惯 量
J M=L
, M
转速
ωn
M=*2n/60= rad/s.z. =
提 升9 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = 0M
/j1j2j3=4*4*2=s 0
v=ωD/2=2*=sr TL=ηCnM=*100**950= GD2 =δGD 2+ GD 2/j 2
/
mZ i
M
L L
n
;=*+100*322
中间传动轴的转动
ω
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