一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811653434.6 （22）申请日 2018.12.29

（71）申请人 北京星航机电装备有限公司

地址 100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号

（10）申请公布号 CN109606510A

（43）申请公布日 2019.04.12

（72）发明人 刘少欣;蔡虎;熊影辉;戴勇波

（74）专利代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司

代理人 巴晓艳

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置

（57）摘要

本发明提供了一种汽车搬运AGV用轮胎夹

紧与折叠装置，所述装置包括驱动液压缸和滑块连杆机构，所述滑块连杆机构包括展开滑块、中间连杆和可展开托杆，所述可展开托杆通过中间连杆连接展开滑块，所述展开滑块连接驱动液压缸，滑块连杆机构为对称结构，所述中间连杆和可展开托杆均为两个，两个中间连杆和两个可展开托杆均以展开滑块为中心对称设置，每个所述中间连杆两端均设有展开机构转轴，所述驱动液

压缸包括驱动液压缸活塞杆和关节轴承，驱动液压缸活塞杆通过关节轴承连接至展开滑块中间位置，本发明以连杆滑块机构为理论基础，通过展开滑块、中间连杆和可展开托杆等的简单配合即可实现工作要求，技术可靠、结构简单、安装方便。

法律状态

法律状态公告日2019-04-12 2019-04-12 2019-05-07

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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