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设计机械动力头控制电路并接线、调试
1.考核要求：
（1）根据任务，要求正确设计主电路和控制线路； （2）按照国家标准绘制正规原理图；
（3）安装部分线路并通电，达到控制要求。 2.考核工时：4小时 3.任务
（1）、由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前，向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电机带动主轴旋转，同时通过电磁离合器进给机构实现二次进给。 SB2 快进 SB1KM1KM2FR1SB2KM1SQ1KM2KM3SQ2 SQ3 一工进 二工进 SQ4
SQ1 快退 FR2SQ2-1SQ3SB3KM2KM1SQ4SQ2-2KM2KM1KM2KM3YBYC1YC2快进快退工进（主轴电机） 电磁制动工进电磁离合器操作步骤： 按SB2→KM1得电并自锁 YB得电（放开刹车） M1正转（快进） 动力头离开原位前进，QS1复位，动力头快进到设定位置时，压下
??KM1失电?电机M1停车并刹车SQ2 ???? .. .
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→KM3得电（无自锁，SQ2一直压下）?一次进给至设定位置时压下SQ3 ??????电机M2启动??YC1得电?一次进给?
??YC1失电??YC2得电?二次进给?
进给至终点时压下SQ4???KM2吸合并自锁???YB得电?松开刹车???M1得电反转?快退?快退→SQ2复位→主轴电机停转，当退到原位时， 压下SQ1→KM2失电???YB失电刹车?停在原位???电机M1断电停机
???YB得电?松开刹车??KM吸合并自锁?2当中途意外停车时，可按SB3→????M1得电反转?快退?
???KM3失电主轴电机停转快退至压下SQ1停机。
（2）、将箱体移动式机械动力头安装在滑座上，由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前、向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电动机带动主轴旋转。动力头由快进转工进时接通主轴电动机，当刀具退出工件后切断主轴电动机电源或重新循环，工进由电磁离合器实现。动力头工作循环如下图： 解：画出电路图 FU3FU3SB1KM1SQ1-1SQ3KM2SB2KM1 （SB）SB2 快进SQ1SQ2一工进快退SQ3KM2FU1FU2KM2FR1KM3FR1FR2SQ2-1KM2FA SQ1-2KM1SQ2-2KM3KM3KM2KM3FR2M快速电机主轴电机M2YC 1 .. KM 3 . KMKMYB（制动）FU3. . . .
操作步骤：
按SB2（动力头快进）???KM1得电并自锁??YB得电?放开刹车?，动力头离开原位前进，QS1
复位，当动力头快进到设定位置时，压下
???电机M1停车KM1 ??KM1失电???YB失电刹车?SQ2 ?
???YC吸合得电工进???KM吸合?3???主轴电机M2启动???YB得电?放开刹车?工进至设定位置压下SQ3 ?KM2得电?
???M得电反转快退?1快退时→SQ2复位→KM3失电、YC失电→主轴电机和工进停止，当退到原位时，压下SQ1→KM2失电???YB失电刹车?停在原位???电机M1断电停机，如闭合FA则当压下SQ1时
重新接通KM1作自动循环。
（3）、某机床有左右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台，可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机拖动。要求开始工作时，滑台快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给，进给到某指定位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时变停车。 M1KM1FR1FU1FU2KM2KM3FR2FU3KM4FR3SB2快进SQ2SQ3慢速工进SQ4SQ1快退SB3M2M3 .. . FU3FU31FR13FR24FR3. . . . M1M2M3FU3FU3SB1FR1FR2FR3SB2KM1SQ3KM2SB3KM2SQ1KM1得电快速 失电慢速 KM1KM2SQ2KM3KM1KM2KM3KM4YC
操作步骤：
按SB2→KM1吸合并自锁，滑台电机正向启动 →??YC吸合?滑台快速移动?KM3KM4接通?两动力头启动?→当到达加工位置时压下SQ2→YC断电滑
台慢速进给，当进给到指定位置时压下SQ3→KM1，KM3，YC同时断电停车。由操作者按SB3?
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?KM2吸合?电机反向启动?YC吸合?滑台快速返回→回到原位置时压下SQ1停车。
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（三）可编程序控制器（PC）程序设计，接线及调试
（1）钻孔专用机床，半自动循环控制
动作要求：附图中左、右动力头主轴电动机均为Y90S-4；进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3KW，电磁阀通断情况见下表： 下料 快进 工进 停留 快退 机床的工作循环为：首先起动液压泵，按起动按钮后夹紧工件→左、右动力头同时快进并起动主轴→转入工进加工→死档铁停留→分别快退→松开工件停主轴……如此实现半自动循环，选F系列可编程序控制器（PC）对该机床进行控制。
考核要求：
1）熟悉工艺要求，掌握控制原理； 2）列出输入输出设备及I/O点数对照表； 3）画出PC输入输出地址分配与接线图； 4）画出梯形图；
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左动力头 YV1 - + + - - YV2 - - + - - YV3 - - - - + YV4 - + + - - 右动力头 YV5 - - + - - YV6 - - - - + 夹紧装置 YV7 - + + + +
高级电工考核资料动力头及PLC实操题解
