(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209984542 U(45)授权公告日 2020.01.24
(21)申请号 201920359872.5(22)申请日 2019.03.16
(73)专利权人 宿州学院
地址 234000 安徽省宿州市教育园区（东
区）(72)发明人 张淑芳 (51)Int.Cl.
A61H 1/02(2006.01)A61F 5/042(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209984542 U(54)实用新型名称
足踝部智能康复机器人(57)摘要
本实用新型公开了足踝部智能康复机器人，包括底板，所述底板的顶部设有固定桶，所述固定桶的内腔设有活动桶，所述活动桶的内腔固定连接有气囊，所述固定桶的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有气泵，所述气泵的左侧连通有充气管，所述充气管的底部与气囊的连接处相连通。本实用新型通过设置气囊、充气管、气泵、活动套、曲杆、减速电机、移动杆、活动桶和伸缩杆，可使装置达到便于使用的功能，解决了现有市场上的足踝部康复装置不具备便于使用的功能，病人在使用时不能做到有效的牵引，完全依靠病人自己的力量，在康复过程中反而易造成病人的足踝用力过猛导致二次伤害，不利于使用者使用的问题。
CN 209984542 U
权 利 要 求 书
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1.足踝部智能康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有固定桶(4)，所述固定桶(4)的内腔设有活动桶(16)，所述活动桶(16)的内腔固定连接有气囊(5)，所述固定桶(4)的右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定连接有气泵(8)，所述气泵(8)的左侧连通有充气管(6)，所述充气管(6)的底部与气囊(5)的连接处相连通，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的顶部固定连接有曲杆(12)，所述曲杆(12)的顶部活动连接有轴承(10)，所述轴承(10)的顶部与固定板(9)的连接处固定连接，所述曲杆(12)的表面套设有活动套(11)，所述活动套(11)的左侧活动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的左侧贯穿固定桶(4)并活动连接有第一活动座(7)，所述第一活动座(7)的左侧与活动桶(16)的连接处固定连接，所述固定桶(4)内腔的右侧开设有与移动杆(15)配合使用的通孔。
2.根据权利要求1所述的足踝部智能康复机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均设有活动轮(17)，所述活动轮(17)的顶部活动连接有放置板(2)。
3.根据权利要求1所述的足踝部智能康复机器人，其特征在于：所述固定桶(4)底部的两侧均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部与底板(1)的连接处固定连接。
4.根据权利要求1所述的足踝部智能康复机器人，其特征在于：所述活动桶(16)的表面固定连接有第三活动座(20)，所述第三活动座(20)的外侧活动连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的左侧活动连接有第二活动座(18)，所述第二活动座(18)的左侧与固定桶(4)的连接处固定连接。
5.根据权利要求1所述的足踝部智能康复机器人，其特征在于：所述气泵(8)的使用型号为FNY6003，所述减速电机(14)的使用型号为5IK120GU-CF，所述充气管(6)的使用材质为橡胶伸缩软管。
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CN209984542U足踝部智能康复机器人[专利]
