MAKINO用户操作和维护说明书

手动刀库调整:

在手轮模式按下ATC调整按钮 进入手动刀库调整模式，并出现 1147 A60 ATC ADJUST MODE报警

即可以手动移动刀库换刀。

把K02.2设为1，各NC可以移动。并且按复位键取消报警。各换刀步骤用一个BCD号码管设定。0～20之前步骤为手动步进模式：在某一步按启动按钮即可以前进一步。 手动点动模式：在某一步按启动按钮，该步动作随按下时间而移动相应距离。直到到位为止。 各换刀步骤均在手轮模式下执行动作。以下为BCD号码的相应动作。

步进序号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18

在手轮模式再按下ATC调整按钮正常模式时，还出现1147 A60 ATC ADJUST MODE报警时，表明刀库没有回到原点。请检查以下条件：

1、刀臂左移A确认。2、刀臂左移C确认。3、刀臂右移B确认。4、刀臂入确认。 5、刀臂旋转到位。6、刀库门关。7、刀罐下移到位。（请参以下示意图）

宏变量768为当前主轴刀号

点动序号 21 22 23 24 25 26 27 28 无 无 无 32 33 无 无 无 无 无 相应动作 刀臂左移A 刀臂右移A 刀臂左移B 刀臂右移B 刀臂左移C 刀臂右移C 刀臂出 刀臂入 回换刀点 刀臂旋转A 相应动作 刀臂旋转B 刀库门开 刀库门关 刀罐向上移动 刀罐向下移动 主轴松刀 主轴拉刀 主轴定位 步进序号 点动序号