专升本《机械工程控制基础》
一、 （共75题,共152分）
1. 工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其________和输出 （2分） 标准答案：1. 输入;
2. 一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。 （2分） 标准答案：1. 反馈;
3. 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为________系统。 （2分） 标准答案：1. 闭环;
4. 系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复________________的能力。 （2分） 标准答案：1. 平衡状态;
5. 系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出和输入的________________的比值。 （2分） 标准答案：1. 拉氏变化;
6. 若系统的输入已经给定，则系统的输出完全取决于起系统的________________。 （2分） 标准答案：1. 传递函数;
7. 凡是输出量与输入量成正比，输出不失真、也不延迟而按比例地反映输入的环节称为________环节。 （2分）
标准答案：1. 比例;
8. 对于同一定常线形系统而言,如果输入函数等于某一函数的导函数,则该输入函数的响应函数也等于这一函数的响应函数的________。 （2分） 标准答案：1. 导数;
9. 可用一阶微分方程描述的系统称为________系统。 （2分） 标准答案：1. 一阶;
10. 系统的时间常数T越小，其过度过程的持续时间________。 （2分） 标准答案：1. 越短;
11. 系统的误差是由系统的瞬态误差和________误差两部分组成的。 （2分） 标准答案：1. 稳态;
12. 频率特性的________坐标图又称为Bode图，它由对数幅频特性和对数相频特性组成。 （2分） 标准答案：1. 对数;
13. 积分环节的对数幅频特性曲线在整个频率范围内是一条斜率为____________dB/dec的直线。 （2分）
标准答案：1. -20;
14. 线性系统的稳定与否取决于系统的内部条件，而与________无关。 （2分）
1 第1页共4页标准答案：1. 输入;
15. 当系统的开环稳定（即P=0）时，若开环对数幅频特性比其对数________________先交于横轴，则闭环系统稳定。 （2分） 标准答案：1. 相频特性;
16. 系统能正常工作的首要条件是。 （2分） A.快速性 B.稳定性 C.准确性 标准答案：B
17. 按照反馈的有无，控制系统可以分为。 （2分） A. 标准答案：C
18. 以下系统中不存在反馈的是。 （2分）
A.并联联接的电灯 B.交流稳压电源 C.直流稳压电源 标准答案：A
19. 属于系统时域数学模型的是。 （2分） A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性 标准答案：B
20. 系统的传递函数是在零初始条件下，其的Laplace变换之比。 （2分） A.输入与输出 B.输出与输入 C.输出与偏差 标准答案：C
21. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间。 （2分） A.变长 B.变短 C.不变 标准答案：B
22. 二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的。 （2分） A.稳定性 B.快速性 C.准确性 标准答案：B
23. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出。 （2分） A.为零 B.停止改变 C.等于输入 标准答案：C
24. 二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关。 （2分） A.最大超调量 B.上升时间 C.调整时间 标准答案：A
25. 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为。 （2分） A.欠阻尼系统 B.临界阻尼系统 C.无阻尼系统 标准答案：A
26. 在控制系统中如果是人为地、有意识地加上去的激励称为“控制”，而如果是偶然因素产生的、无法加以人为控制的，则称为________。 （2分） 标准答案：1. 扰动;
27. 当一个系统以所需要的方框图表示，而不存在反馈回路时，此系统称为________________。 （2分）
标准答案：1. 开环系统;
28. 快速性是指:当系统输出量与给定的____________之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。 （2分）
标准答案：1. 输入量;
29. 系统传递函数的分母和分子分别反映系统本身与________无关 （2分） 标准答案：1. 外界;
30. 系统传递函数的零点、________和放大系数决定着系统的瞬态性能和稳态性能。 （2分） 标准答案：1. 极点;
31. 典型系统中的一阶惯性环节一般包含一个储能元件和一个________元件。 （2分） 标准答案：1. 耗能;
32. 一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条单调________的指数曲线。 （2分） 标准答案：1. 上升;
33. 当系统闭环极点全部都在“S“平面的左边时，其特征根的________全部为负，其系统是稳定的。 （2分）
标准答案：1. 实部;
34. 对于系统而言，期望的输出量和____________输出量之差，就是该系统的误差。 （2分） 标准答案：1. 输入量;
35. 闭环系统的开环传递函数分母中含S的个数越多，则系统的稳态精度越高，但稳定性越____。 （2分）
标准答案：1. 差;
36. 将系统传递函数中的S换成________,则系统的传递函数就变成了频率特性。 （2分） 标准答案：1. jw;
37. 对于稳定系统而言，最小相位系统的相位变化范围最____ （2分） 标准答案：1. 小;
38. 13系统的带宽表示了系统允许工作的最高频率范围,带宽大，则系统的________________性能好。 （2分）
标准答案：1. 动态响应;
39. 在Routh(劳斯)判据中，系统稳定的充要条件是: Routh表中第一列各元素的符号均同号,且值不为____。 （2分） 标准答案：1. 零;
40. 为了确定系统的相对稳定性，必须同时考虑相位裕度和________裕度两个指标。 （2分） 标准答案：1. 幅值;
41. 系统的传递函数是在初始条件为0时，其( )的Laplace交换之比。 （2分） A.输入与输出 B.输出与输入 C.输入与偏差 标准答案：B
2 第2页共4页42. 下列典型环节中，( )是二阶环节 （2分） A.积分环节 B.惯性环节 C.振荡环节 标准答案：C
43. 自动控制系统在频域里的数学模型是( ). （2分） A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性 标准答案：C
44. 二阶系统的动态指标中，调整时间表示了系统的( ) （2分） A.稳定性 B.快速性 C.准确性 标准答案：B
45. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( ) （2分） A.为零 B.等于输入 C.保持恒定 标准答案：B
46. 当系统的开环传递函数型号不同时，系统的稳态偏差也不同。零型系统只能跟踪 输入( )信号。（2分）
A.二阶信号 B.阶跃信号 C.斜坡信号 标准答案：B
47. 时间常数为T的一阶系统的调整时间约为( ) （2分） A.T B.2T C.4T 标准答案：C
48. 系统的单位( )响应的拉氏变换等于系统的传递函数。 （2分） A.脉冲 B.阶跃 C.斜坡 标准答案：A
49. 二阶系统的下列动态性能指标中，( )仅与阻尼有关。 （2分） A.上升时间 B.最大超调量 C.调整时间 标准答案：B
50. 谐波输入时，系统的( )响应称为频率响应。 （2分） A.瞬态 B.稳态 C.瞬态＋稳态 标准答案：B
51. 按照系统的方框图中有无反馈回路，控制系统可以分为( )。 （2分） A.开环系统和人工控制系统
B.自动调节系统、随动系统和程序控制系统 C.开环控制系统和闭环控制系统 标准答案：C
52. 系统能正常工作的首要条件是( )。 （2分） A.快速性 B.稳定性 C.准确性 标准答案：
53. 系统响应的准确性是指在调整过程结束后, ( )与给定输入量之间的偏差. （2分） A.时间 B.速度 C.输出量 标准答案：C
54. 属于复数域的数学模型是( )。 （2分）
A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性 标准答案：A
55. 系统的传递函数是在零初始条件下，其( )的Laplace变换之比。 （2分） A.输入与输出 B.输出与输入 C.输出与偏差 标准答案：B
56. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。 （2分） A.变长 B.变短 C.不变 标准答案：A
57. 二阶系统的动态性能指标中，上升时间tr反映了系统的( )。 （2分） A.稳定性 B.快速性 C.准确性 标准答案：B
58. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( )。 （2分） A.为零 B.停止改变 C.等于输入 标准答案：C
59. 二阶系统的下列动态性能指标中，( )仅与阻尼比有关。 （2分） A.最大超调量 B.上升时间 C.调整时间 标准答案：A
60. 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为( )。 （2分） A.欠阻尼系统 B.临界阻尼系统 C.无阻尼系统 标准答案：A
61. 控制系统的误差一般定义为( )。 （2分） A.给定输入量与反馈量之差 B.给定输入量与实际输出量之差 C.希望输出量与实际输出量之差 标准答案：C
62. 谐波输入下，系统的( )响应称为频率响应。 （2分） A.瞬态 B.稳态 C.瞬态+稳态 标准答案：B
63. 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有( )均具有负实部。 （2分） A.零点 B.极点 C.零点和极点 标准答案：B
64. 若系统传递函数的所有( )均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 （2分）A.零点 B.极点 C.零点和极点 标准答案：C
3 第3页共4页65. 下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是( )。
B.
C. （2分）
A. 标准答案：B
66. 对数幅频特性中，0dB表示( )。 （2分） A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
B.稳态输出的幅值为零
C.幅频特性为零
标准答案：A
67. 对于稳定系统，其增益裕量Kg应( )。 （2分） A.大于0dB B.小于0dB C.小于等于0 dB 标准答案：A
68. Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的( )。 （2分） A.0dB线 B.1dB线 C.10 dB线 标准答案：A
69. 增大系统的开环增益，则系统的稳定性( )。 （2分） A.变差 B.变好 C.不变 标准答案：A
70. 以下校正环节中，相频特性总小于零的是( )。 （2分） A.相位滞后校正 B.相位滞后超前校正 C.相位超前校正 标准答案：A
71. 系统方框图是由许多对信号进行单向传递的________方框和一些连线组成,表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交关系换的图. （2分） 标准答案：1. 元件;
72. 在控制系统中，如果描述不同机、电、液物理系统的数学模型（如传递函数）是相同的形式，那么这样的系统都称为________系统。 （2分） 标准答案：1. 相似;
73. 在线性系统中，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为________________。 （2分） 标准答案：1. 叠加原理;
74. 系统响应的稳定`性是指:动态过程的振荡倾向和系统能够恢复________状态的能力。 （2分）
标准答案：1. 平衡;
75. 系统传递函数的极点就是系统微分方程（即特征方程）的____________；它和零点决定着系统的____________。 （4分）
标准答案：1. 特征根;2. 动态特性;
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专升本《机械工程控制基础》_试卷_答案
