圣才电子书www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台机械的运转及其速度波动的调节[视频讲解]第7章7.1本章要点详解本章要点■机械运转的三个阶段■机械运动方程式及其求解■机械的周期性速度波动及其调节■飞轮调节的原理及其应用■机械的非周期性速度波动及其调节重难点导学一、概述1/30圣才电子书www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台1．本章研究内容与目的（1）内容①研究在外力作用下机械真实运动规律的求解；②研究机械运转速度的波动及其调节的方法。（2）目的①对机构进行精确的运动分析和力分析；②设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。2．机械运转的三个阶段为了研究机械在运动过程中出现的速度波动问题，先要了解机械在其运转过程中各阶段的运动状态，如图7-1-1所示。图7-1-1（1）起动阶段机械运转的三个阶段①起动阶段机械的角速度ω由零上升到ωm为止。②机械的总驱动功大于总阻抗功，而积蓄了能量Ｅ。③机械的功能关系可表示为Ｗｄ＝Ｗｃ＋Ｅ式中Ｗｄ表示驱动功，Ｗｃ表示阻抗功，Ｅ表示机械所积蓄的动能。2/30圣才电子书www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台（2）稳定运转阶段继起动阶段以后，机械进入稳定运转阶段。这一阶段中原动件的平均角速度ωm保持为一常数。该阶段包括两个部分。①周期变速稳定运转a．特点第一，在稳定运转阶段的平均角速度ωm保持为一常数；第二，而原动件的角速度ω出现周期性波动。b．其功能关系在一个运动循环（即周期T）内，其总驱动功与总阻抗功相等，即Ｗｄ＝Ｗｃ
②等速稳定运转a．特点机械的角速度在稳定运转过程中恒定不变，即ω＝常数。b．其功能关系在任何时间间隔内，总驱动功恒等于总阻抗功，即Ｗｄ＝Ｗｃ
（3）停车阶段①特点机械的角速度Ｗ由Ｗｍ逐渐降至零。②其功能关系机械的阻抗力逐渐将机械的功能消耗完而停车，即Ｅ＝－Ｗｃ
3/30圣才电子书www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台3．驱动力和生产阻力（1）驱动力①机械特性原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的机械特性。②驱动力的分类作用在机械上的力常按其机械特性来分类。ａ．常数如以重锤作为驱动件时其机械特性为常数（图7-1-2），Ｆｄ＝Ｃ。图7-1-2b．位移的函数如弹簧Ｆｄ＝Ｆｄ（s）和内燃机（图7-1-3）Ｍｄ＝Ｍｄ（φ）。4/30圣才电子书www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台图7-1-3c．速度的函数如三相交流异步电动机Ｍ＝Ｍ(ω)和直流串激电动机（图7-1-4）Ｍｄ＝Ｍｄ(ω)。图7-1-4②驱动力的表达式a．用解析法研究机械在外力作用下的运动时，原动机发出的驱动力必须以解析式表达；b．为了简化计算，常将原动机的机械特性用多项式表达出来。（2）生产阻力①特点机械的执行构件所承受的生产阻力的变化规律，常取决于机械工艺过程的特点。②分类按其机械特性来分，生产阻力可分为：a．常数，如起重机、车床等；5/30
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