第一个ARM裸板程序及引申
1、点亮LED（怎么做）
1）看原理图确定控制LED的引脚。
2）看主芯片手册，确定如何设置/控制引脚。 3）写程序。 注意：
a）LED导通电阻很小，为防止回路电流过大，需串联一电阻。 b）引脚驱动能力不足一般指输出电流或电压过小，无法驱动负载正常工 作。（采用三极管-->开关作用，基极电压控制e、c间通断）
c）电子系统中，我们不关心引脚输出电压具体多少，只关心输出为高电 平还是低电平（如我们不关心输出3.3v还是1.2v，只关心输出了高 电平），即输出1/0（逻辑1/逻辑0）
d）同名net表示引脚连接在一起。
e）nLED_1：n表示低电平有效。（如低电平灯亮，在这里有效即指灯亮）
2、GPF4输出1/0（怎么做）
1）配置为输出引脚。（GPFCON）
2）设置它的状态（pin states，配置GPFDAT寄存器）。
3、S3C2440框架与启动过程
SOC（System On Chip）：CPU+GPIO控制器+4K SRAM（4K内存）+Nand Flash控 制器
注：GPIO：General Purpose Input/Output
启动过程：
1）NOR启动：NOR Flash 基地址为0，片内SRAM地址为0x4000,0000，CPU 读出NOR上第一个指令（前4字节），执行。CPU继续读出其他指令执行。
2）Nand启动：片内4K SRAM基地址为0，NOR Flash不可访问（即设为Nand 启动时，就无法使用NOR Flash）。S3C2440的硬件把Nand前4K内容复制到 片内内存（SRAM），然后CPU从0地址（SRAM内）取出第一条指令执行。
注：NOR与Nand区别：CPU可直接读取NOR Flash内的数据；CPU读取Nand Flash中数据时，需先将代码复制到SRAM（内存）中，再从SRAM中读取 Nand Flash的数据（即CPU不能直接读取Nand Flash中的数据）。
参考资料：链接库\\001_LED原理图及S3C2440启动流程.jpg
4、点亮LED程序
寄存器：
1)CPU寄存器：R1、R2、R3、...（可使用R1、R2等直接访问）
2)GPIO寄存器：GPFCON、GPFDAT、GPFUP、...（仅能通过寄存器地址进行访 问）
注：1）访问即指对寄存器的操作，修改、设置寄存器中各个位的值。
2）ARM9为32位处理器，所有寄存器都为32位（4字节-->一个指令长度）
3）处理器中所有的内存或者寄存器都是编址的，即每个地址都对应一 块特定的空间（1个字节），可能是内存，也可能是寄存器。
几条汇编：
1）LDR（load）：读内存命令
如：LDR R0,[R1] ,假设R1值为x，读取地址x（实际上是地址x所对应 的那块区域，可能是内存，也可能是寄存器）上的数据（4字节，因 为是32位处理器），保存到R0中。
注： a）计算机是按字节存储数据，一个字节对应一个地址。32位处 理器一次处理4字节数据（32位），所以地址按4依次增加。 32位处理器的寄存器大小也为32位，所以寄存器地址也按4依 次增加。
b）设x、y为十进制数x-y=a，证明两数据差值为a 设x、y位十六进制数x-y=a，证明两数据差值为a
即，两个数据间差值即为两数据之差，与进制无关系。如：寄存 器GPFCON地址为0x56000050，GPFDAT地址为0x56000054，两 寄存器地址相差4，因为其差值为4，与其是几进制数据无关。 又如0b1011与0b1010差值为1，因为0b1011-0b1010=1，或者 0b1011=0d11,0b1010=0d10,0d11-0d10=1。由上分析可知，数据 运算结果与其进制形式无关，进制形式仅是数据的表现形式（书 写形式）不同而已，数据的本质--大小是保持不变的，采用不同 的进制形式是为了方便数据的书写、表达和分析、处理，或者在 某些专业领域某些进制形式更符合物理实际，更利于观察规律、 解决问题。总之采用不同的进制形式是为了在数据使用操作过程 中更加方便，而数据的本质属性--大小是不发生改变的。
2）STR（store）：写内存命令
如：STR R0,[R1] ,假设R1值为x，把R0的值写到地址x（实际上是地 址x所对应的那块区域，可能是内存，也可能是寄存器）上去（4字节， 因为是32位处理器）。 3) B：跳转
4）MOV（move）
如：MOV R0,R1 把R1的值赋给R0，即R0=R1
MOV R0,#0x100 即，R0=0x100
5）LDR R0,=0x12345678 （伪指令：并不存在这样一条指令，它最终会被拆 分成几条真正的ARM指令）最终所得结果为：R0=0x12345678
注：R0=0x12345678如果使用MOV指令完成，即，MOV R0,#0x12345678，
则
会被报告为错误指令，原因如下：
一条ARM指令有32位，其中某些为表示MOV指令本身和R0，剩下不足32位来存放数据，如果该数据过大（超过32位或者等于32位），则该指令会报错。即，MOV指令不能处理任意值，只能处理简单值（又被称为立即数）。所以引入伪指令：LDR R0,=任意值（与之前读内存指令区别在于多了一个“=”）
注：关于配置Linux服务器，进行linux与Windows直接文件传输与
共享的教程（链接库\\Ubuntu16.04如何使用samba服务器.pdf）
注：关于arm-linux-gcc 安装配置的一系列问题参考。（链接库
\\Ubuntu 16.04[64bit]嵌入式交叉编译环境arm-linux-gcc搭建过程图解.pdf）
5、.S（汇编文件）文件编译成.bin（二进制流--机器码）文件
1）arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S（编译：汇编-->机器码--0/1代码）
2）arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf（链接：机器码-->机器码--增加了链接库代码）
3）arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin（链接文件-->bin文件，都是机器码；注意大写O、S）
4）arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis（反汇编指令：机器码-->汇编代码）
6、CPU寄存器
CPU内部有15个寄存器：R1--R15，每个寄存器都有对应的别名（代表其各自的功能），如：R15-->pc、R14-->lr、R13-->sp等。
PC：程序计数器（program Counter=当前指令+8）
CPU工作模式为流水线：当前执行地址A的指令，已经在对地址A+4的指令进行译码，已经在读取地址A+8的指令。（注：一个字节对应一个地址
韦东山嵌入式新一期笔记(第一个ARM裸板程序及引申)
