圣才电子书 www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台第8章 平面连杆机构及其设计
一、填空题
1．在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为（ [武汉科技大学2008研]
【答案】1.4
【解析】摆动导杆机构具有一个特性，其机构的极位夹角等于导杆的摆角，则知
）。
????30?，故行程速度变化系数：
K?180???180??30???1.4。
180???180??30?2．曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角?为（ 杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角?为（ 技大学2009研]
【答案】最小值；90。
o），导
）。[武汉科
【解析】曲柄滑块机构中，连杆与垂直于导路方向的夹角为传动角?，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时为最小；导杆机构中导杆对滑块的作用力始终和滑块导路方向一致，即压力角为零，则其传动角为90。
o3．曲柄摇杆机构中，只有取( )为主动件时，才有可能出现死点位置，处于死点位
置时，机构的传动角为( )。[南京航空航天大学2010研]
【答案】摇杆；0°。
【解析】取摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄存在两共线位置，此时机构有两个死点
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圣才电子书 www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台位置，且此时机构连杆与从动曲柄的夹角为传动角，值为0°。
二、选择题
1．双曲柄机构中，( )是曲柄。[南京航空航天大学2010研]A．最短杆 B．最长杆 C．最短杆的邻边【答案】C
【解析】双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数( )。[同济大学2008研]A．K=1 B．K＞1C．K≤1 D．K＜1【答案】B
【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度
v1，有行程速比系数K?v2?1。v1)时，机构的传动角最小？
3．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于( [同济大学2008研；武汉科技大学2009研]
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圣才电子书 www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置 D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置【答案】B
【解析】机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
二、计算分析题
1．在图8-1所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为：
（1）双曲柄机构。
（2）曲柄摇杆机构（需指明曲柄）。（3）双摇杆机构。[中科院2007研]
图8-1
解：（1）机构成为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，且应使机架AD为最短杆，则有
?d?30??d?50?30?35解得：d?15 3 / 9
圣才电子书 www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台因此，机架长度d?15时，该机构为双曲柄机构。
（2）机构成为曲柄摇杆机构时，最短杆AB杆为曲柄，有两种情况。①若AD杆最长，则有
?d?50??30?d?35?50解得：50?d?55②若CD杆最长，则有
?d?50??30?50≤35?d解得：45?d?50综上所述，机架长度45?d?55时，AB杆为曲柄。
（3）机构成为双摇杆机构时，则应使该机构不满足杆长条件，有如下两种情况：①若AD为最长杆，则有
?35?50?30?d??d≥50解得：d＞55
又d＜30+35+50=115，故55＜d＜115。②若CD为最长杆，则当AB最短时，有
?35?d?30?50??d≥30解得：30≤d?45当AD最短时，有
?30?35?50?d??d≤30 4 / 9
圣才电子书 www.100xuexi.com十万种考研考证电子书、题库视频学习平台解得：15?d?30综上，机架长度15?d?45或55＜d＜115时，该机构为双摇杆机构。
2．在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图8-2所示，比例尺为μl，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构。[浙江工业大学2011研]
图8-2
解：作图步骤如下：
（1）连接B1B2，作其中垂线，与B1C1的交点即为铰链点A；（2）连接C1C2，作其中垂线，与B2C2的交点即为铰链点D；（3）连接AB2C2D，得到机构AB2C2D。
如8-3所示，机构AB2C2D即为所求的铰链四杆机构。
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