M测绘技术
apping technology
无人机遥感技术在现代矿山测量中的探讨
周??海
（福建省闽西地质大队，福建 厦门 ３６１０００）
随着我国社会经济的高速发展以及科学技术不断进步，越来越多科学技术成果应用到现代矿山测量工作中，摘?要：
特别是无人机遥感技术在现代矿山中摄影测量的应用，无人机遥感技术通过使用无人机搭载遥感器，利用无人机的低空飞行来获取大量的遥感测量数据。并且利用无人机遥感技术，可以通过低空摄影测量，提高矿山测量的准确度和安全性。由于无人机遥感技术具有安全、高效、不受外界环境因素影响的特点，可以实现矿山测量的智能化、自动化，促进矿山数字化建设，监测矿山环境的有效恢复和治理，实现人与自然的和谐发展。
无人机；遥感技术；现代矿山测量关键词：
ＴＤ１７ Ａ １００２－５０６５（２０１９）１４－００１４－２中图分类号：文献标识码：文章编号：
Discussion on UAV Remote Sensing Technology in Modern Mine Survey
ZHOU??Hai
（Ｆｕｊｉａｎ Ｗｅｓｔｅｒｎ Ｆｕｊｉａｎ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｂｒｉｇａｄｅ， Ｘｉａｍｅｎ ３６１０００， Ｃｈｉｎａ）
Abstract: Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｏｃｉａｌ ｅｃｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ
Ｃｈｉｎａ， ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｍｏｄｅｒｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ， ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ｍｉｎｅ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ． ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｕｓｅｓ ＵＡＶ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ ＵＡＶ ｔｏ ｍａｋｅ ｕｓｅ ｏｆ ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ｌｏｗ－ａｌｔｉｔｕｄｅ ｆｌｉｇｈｔ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ａ ｌａｒｇｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｄａｔａ． Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ ｃａｎ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｈｒｏｕｇｈ ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ． Ｂｅｃａｕｓｅ ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｓａｆｅ， ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ａｎｄ ｎｏｔ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｆａｃｔｏｒｓ， ｉｔ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ， ｐｒｏｍｏｔｅ ｄｉｇｉｔｉｚｅｄ ｍｉｎｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ， ｍｏｎｉｔｏｒ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｍｉｎｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｈａｒｍｏｎｉｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍａｎ ａｎｄ ｎａｔｕｒｅ．
Keywords: ＵＡＶ； ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； ｍｏｄｅｒｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ
无人机遥感技术是在充分吸收各行业的最前沿最先进的科学技术的基础上，发展出具备智能化、自动化和现代化的技术。无人机遥感技术用途广泛，它不单应用在大众娱乐、物资运输等方面，还在矿山测量中发挥着重要作用。
现代矿山测量技术是现代化测绘技术体系的重要组成部分，它具有测量数据精准度高、时效性强、测绘效率高以及经济适用性佳的特点，而无人机遥感技术应用于现代矿山测量中，它可以通过发挥无人机的三维倾斜摄影技术的功能，保证测绘人员可以通过倾斜、垂直等多个方式来获取测量物的数据信息，结合其它技术再形成三维地理信息模型，以此来立体地、全方位地监测矿山的地标物，根据矿区的地形地貌特点，来实现动态监测、测量验收，以及排土场尾矿、采场的状况等。为矿区的施工和建设提供最精准的数据支持。
机来操纵无人机的飞行，无人机具有造价低、灵活方便的特点，从系统框架的角度来看，无人机测量系统由多个内容设备构成，分别有地面控制系统、摄影传感器、飞行控制系统以及飞机平台，而飞行任务设备管理和飞行控制是无人机测量系统的重要组成部分[1]。正常情况下，操控人员会采用EOS5DMarkⅡ摄影传感器以及固定翼无人机。图A是无人机测量系统组成图。
在开展现代矿山测量中，通过发挥无人机遥感技术，可以实现全方位监控矿山施工建设过程，操控人员可以采用倾斜及垂直等方式来获取遥感影像信息。从而实现对地标物及附近区域情况的全方位监控。应用无人机遥感技术涉及以下几个方面的流程：
一是开展需求调研，首先要制定矿山测量的地标物区域，将其区域进行外扩后，确定好无人机摄像区域，同时设置好三维模型分辨率和DOM分辨率。
二是开展航线设定。在设置好航拍区域后，然后开展现场勘探，收集测量区域的气候、地形、地貌、地质等相关信息，确定好航测方案，将控制软件导入到无人机系统中，设置好地面分辨率、重叠度、带宽以及航高等一系列参数指标，在飞行控制系统中设置好航行路线。
三是开展外业航拍。根据无人机航行情况，将航拍地标物以及相关区域的坐标、方向、速度、高度等基础信息一一进行记录，然后利用GPS技术的功能，将影像数据以及地理
1?无人机遥感技术的基本情况
无人机也就是常说的无人驾驶机，其英语全称为unmanned aerial vehicle，简称UAV。它通过发挥无线电遥控设备的作用，利用已经事前设置好的程序控制装置来实现无人机的人为操控。或者利用半自主操控或由车载计算
２０１９－０７收稿日期：
周海，男，生于１９８３年，江西芦溪人，本科，地质测绘工程师，作者简介：研究方向：地质测绘。
数据等信息嵌入其中，然后分析处理相关数据信息，同时使用额外操控无人机补拍的手段，来补充所需的数据信息。
14世界有色金属?2019年?7月下
无人机遥感技术在现代矿山测量中的探讨
