华北电力大学(保定)
2019年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲
(招生代码:10079)
《819自动控制理论一》
一、考试范围:
1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类; 2、数学模型的基本概念、简单建模方法,数学模型的求取; 3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;
4、一般和零度根轨迹的绘制规则,参数根轨迹绘制,系统性能分析; 5、频率特性的基本概念,开环频率特性曲线的绘制,最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系,系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;
6、非线性系统负倒描述函数曲线;
7、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示方法,采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;
8、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的求解方法;
9、能控性、能观性的含义,系统能控性、能观性的判别,能控性与能观性的对偶关系;
10、 状态反馈、输出反馈的含义,系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题,状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。 二、考查重点:
1、控制系统的基本概念;
2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取; 3、根轨迹的绘制;
4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;
5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算; 6、描述函数分析方法;
7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算; 8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解; 9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置; 三、是否需携带计算器(是或否):是
《820自动控制理论二》
一、考试内容范围:
1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。
2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。
3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。
4、下面两个内容任选其一即可:(1)频率特性的基本概念,并能应用它们进行系统性能分析与设计。(2)控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性,以及校正装置的设计方法。
6、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。
7、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。 二、考查重点:
1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算,及其它们之间的关系。
2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取,及其模型之间的转换。
3、典型一阶、二阶系统分析。 4、校正装置特性及分析。
5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计(下面的两种方法任选一种即可):
5.1 开环频率特性(Nyquist)曲线的绘制;利用频率特性对系统进行分析与设计。
5.2 控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。 6、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析。 7、极点配置设计。
三、是否需携带计算器(是或否):是
19初试大纲
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