函数，然后调用OSIntExit()将OSIntNesting减一，最后将各寄存器值出栈，使用中断返回指令IRET返回。
OSTimeTick在每个时钟中断中被调用一次，在该函数中会更新各个进程TCB所对应的OSTCBDly，如果该OSTCBDly减为0，则对应的TCB就被放入Ready TCBList中。
OS_ENTER_CRITICAL(); OSTime++;
OS_EXIT_CRITICAL(); ptcb = OSTCBList;
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (ptcb->OSTCBDly != 0) { if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) { ptcb->OSTCBStat &= ~OS_STAT_PEND_ANY; ptcb->OSTCBPendTO = TRUE; } else {
ptcb->OSTCBPendTO = FALSE; }
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) { OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX; } } }
ptcb = ptcb->OSTCBNext; OS_EXIT_CRITICAL(); }
首先在临界段将OSTime加一，然后遍历整个非Free的TCBList，如果OSTCBDly不为0，则，将OSTCBDly减一，如果这时OSTCBDly为0，而且TCB对应的进程需要等待任何信号量或Event等，则说明超时时间到了，将当前TCB的State中OS_STAT_PEND_ANY位去掉，然后将OSTCBPendTo设置为TRUE，表示这是PEND的超时，否则设置OSTCBPendTO为FALSE。 如果OSTCBDly减为零，且该进程没有Suspend，则将该进程放入Ready TCBList中，使用方法同TaskCreate中的方法。
然后我们来说说OSIntExit这个函数。该函数代码如下： void OSIntExit (void) { INT8U y;
if (OSRunning == TRUE) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting > 0) { OSIntNesting--; }
if (OSIntNesting == 0) { if (OSLockNesting == 0) { y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]); if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSCtxSwCtr++;
OSIntCtxSw(); } } }
OS_EXIT_CRITICAL(); } }
首先判断OSRunning是否为1，也就是OS是否在运行，当然没有运行就什么都不做。
然后将OSIntNesting减一，这个是需要在临界段进行的。如果OSIntNesting减为零，并且没有限制进程切换，则找到当前最高优先级的进程（方法同OS_Sched()），然后调用OSIntCtxSw进行进程切换。
OSIntCtxSw()是用户自定义函数，该函数的主要功能与OSCtxSw类似，只是需要对当前的堆栈进行稍微的调整，将OSIntExit和OSIntCtxSw调用所需要的堆栈去掉，然后做的和OSCtxSw一样。
在实际的Porting中发现要去掉OSIntExit和OSIntCtxSw调用所占用的堆栈还是比较麻烦的，因此我就现在OSTickISR刚开始的时候保存好现场之后就将堆栈指针赋给当前进程TCB的OSStkPtr，这样，在OSIntCtxSw中就不需要重新对当前堆栈的值进行保存，只需进行切换就可以了
堆栈结构
长度=SP-OSStkStart用户堆栈最高地址SP高OSTCBCurOSTCBCur--》OSTCBStkPtr?C_XBP低?C_XBP高R7R6R5R4R3R2R1R0PSWDPLDPHBACC长度=15用户堆栈长度15低地址R7R6R5R4R3R2R1R0PSWDPLDPHBACC不关心低OSStkStartOSStkStart-1
系统硬件堆栈 内部RAM空间
uCOS-II源码详解
