机械原理课后全部习题答案

2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。

解：

a)n?4 PL?6 PH?0F?3?4?2?6?0 不是机构

修改后的机构

b)n?3 PL?4 PH?1F?3?4?2?6?0 不是机构

5

修改后的机构

c)n?2 PL?3 PH?0F?3?2?2?3?0 不是机构

修改后的机构

d)n?10 PL?14 PH?0F?3?10?2?14?2 是机构

2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解：

a)

6

n=5，

PL=7

，

有复合铰链：构件3和构件5; 构件3和构件1; F=3n-2PL=3×5－2×7=1 b) n=6，

PL=8，

PH=1， 有局部自由度，有虚约束

F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1

d) 有虚约束，有复合铰链

7

n=5，

PL=7，

PH=0，

F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1

e)

n=5，PL=7 F=3n-2PL=1

有对称虚约束

8

f)有对称虚约束

n=3，PL=3，PH=2 F=3n-2PL-PH=1

g) n=2，PL=2，PH=1， n=3，PL=4 有虚约束

9