一种基于激光雷达的目标识别方法、装置及系统

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811147917.9 （22）申请日 2018.09.29

（71）申请人 深圳市布谷鸟科技有限公司 501

（72）发明人 周彦武;甘军萍;张雨龙

（74）专利代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 郭长龙

地址 518052 广东省深圳市南山区南头街道南头关口二路智恒战略性新兴产业园8栋

（10）申请公布号 CN110969174A

（43）申请公布日 2020.04.07

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于激光雷达的目标识别方法、装置及系统

（57）摘要

本发明提供了一种基于激光雷达的目标识

别方法、装置及系统，方法包括：获取车辆上激光雷达的反射激光并进行处理，获得目标场景的3D点云，将所述目标场景的3D点云做平面投影，获得预设高度范围内的点云；建立坐标系，计算所述预设高度范围内的点云中运动目标的速度和航向，获得移动速度在预设速度范围内的点云；对所述移动速度在预设速度范围内的点云抽

取几何特色，获得方向梯度直方图数据；根据所述方向梯度直方图数据对支持向量机分类器进行训练并识别目标；该方法能够有效减少目标识别的运算量，达到快速识别目标的目的。

法律状态

法律状态公告日

2020-04-07 2020-04-07 2020-05-01

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种基于激光雷达的目标识别方法、装置及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看