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2 电机调速系统
2.1
电机控制系统的基本组成
电机控制系统的基本组成框图如图1.1所示。
知识领域：控制理论知识领域：电力电子与驱动技术知识领域：电机原理与模型+-控制器功率放大与变换装置电动机及负载 信号处理传感器知识领域：信号检测与数据处理技术
图1.1 电机控制系统的组成框图
2.2 电动机
2.3 功率放大与变换装置 2.4 控制器
1.模拟控制器：模拟控制器常用运算放大器及相应的电气元件实现，具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响。
2.数字控制器：硬件电路标准化程度高、制作成本低、而且不受器件温度漂移的影响。控制规律体现在软件上，修改起来灵活方便。此外，还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制器无法实现的功能。
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3 三相异步电动机原理
3.1 概述
三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机 3.2 三相异步电动机的基本组成 3.3 三相异步电动机的工作原理 3.4 三相异步电动机的特点
3.5 三相异步电动机的主要应用 3.6 三项异步电机的定期检修
4 总 结
通过研究得出以下结论:
(1)通过本文的分析可以看出，采用dsp技术的永磁无刷电动机的电力推 进系统可高效率地提供对象运动的所有必须方式：启动、运行、反向、全速度围的平滑调节、制动。
(2)本文所述的智能功率模块，作为主回路逆变器的开关器件采用IPM 模块大大简化了主回路的设计，同时也方便了与DSP芯片的信号接口，提高系统的电磁兼容性。目前，IPM模块还只是应用于中小功率场合，大功率场合的产品也在逐步推出，但是对于本系统的设计来说，IPM模块已经完全满足要求。
(3)对于无刷电机的有位置传感器控制，关键是对于位置信号的监测，能够根据转子位置发出准确的换相信号。采用高速DSP芯片就可以解决对于三相位置跳变的捕获问题，并且根据位置信息控制逆变器的工作模式，使电机旋转。电机的正反转控制主要根据电机的换相原理，通过软件改变绕组的通电顺序，实现平稳换向。
本系统的设计尚存在一些不足之处，主要是对于系统的参数设计，软件设计还需要进一步的研究。另外，本系统是以小容量永磁无刷直流电动机作为控制对象进行设计的，对于大功率的推进系统设计，在电机启动控制、转矩控制等方面还需要做很多工作。
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参考文献
[1] ABB 电气传动系统，ACS510 变频器手册，2007. [2] GF公司,GFSIGNET仪表技术手册,2010.
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电机控制系统研究报告 - 图文
