自动控制原理
实验报告
班级:390321 学号:39032103 姓名:朱嘉婧
实验一
实验二
实验三
实验四
目 录
一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 ......... 3 频率响应测试 .................................................. 9 控制系统串联校正 ............................................ 14 控制系统数字仿真 ........................................... 20
自动控制原理实验报告 39032103 朱嘉婧 第 3 页 共25页
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、 实验目的
1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容
1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,
并测定其过渡过程时间TS。
2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。
三、实验原理
1.一阶系统:
系统传递函数为: 模拟运算电路如图1-1所示:
图1-1
由图得:
在实验当中始终取
, 则
,
取不同的时间常数T分别为: 0.25、 0.5、1。
记录不同时间常数下阶跃响应曲线,测量纪录其过渡过程时 ts。(取误差带)
2.二阶系统:
其传递函数为:
北航自动控制原理实验报告
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