北航自动控制原理实验报告

自动控制原理

实验报告

班级：390321 学号：39032103 姓名：朱嘉婧

实验一

实验二

实验三

实验四

目 录

一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 ......... 3 频率响应测试 .................................................. 9 控制系统串联校正 ............................................ 14 控制系统数字仿真 ........................................... 20

自动控制原理实验报告 39032103 朱嘉婧 第 3 页 共25页

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、 实验目的

1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。

二、实验内容

1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,

并测定其过渡过程时间TS。

2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。

三、实验原理

1．一阶系统：

系统传递函数为： 模拟运算电路如图1-1所示：

图1-1

由图得：

在实验当中始终取

, 则

,

取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。

记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取误差带）

2．二阶系统:

其传递函数为：